《无人驾驶装备示范应用技术规范 第3部分：自动驾驶要求及试验方法》.docx

Q/LB.□XXXXX-XXXX

PAGE2

ICS

FORMTEXT点击此处添加ICS号

CCS

FORMTEXT点击此处添加CCS号

团体标准

T/FORMTEXTCIVEEFORMTEXTXXXX—FORMTEXTXXXX

FORMTEXT?????

FORMTEXT无人驾驶装备示范应用技术规范

第3部分：自动驾驶要求及试验方法

FORMTEXT点击此处添加标准名称的英文译名

FORMDROPDOWN

FORMTEXT?????

FORMDROPDOWN

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施

FORMTEXT广州市智能网联汽车电子产业发展促进会??发布

STYLEREF标准文件_文件编号T/CIVEEXXXX—XXXX

STYLEREF标准文件_文件编号T/CIVEEXXXX—XXXX

PAGE12

目次

TOC\o1-1\h\t标准文件_一级条标题,2,标准文件_二级条标题,3,标准文件_附录一级条标题,2,标准文件_附录二级条标题,3,前言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4通用试验要求 1

4.1试验场地要求 1

4.2试验过程要求 1

4.2.1试验过程 1

4.2.2试验精度要求 1

5试验项目 1

6试验要求和试验方法 2

6.1障碍物识别及响应 2

6.1.1概述 2

6.1.2障碍物 2

6.1.3误作用 3

6.2行人与非机动车识别及响应 3

6.2.1概述 3

6.2.2行人横穿马路 3

6.2.34.2.3行人沿道路行走 4

6.2.4非机动车横穿马路 4

6.2.5非机动车沿车道骑行 5

6.3机动车识别及响应 5

6.3.1概述 5

6.3.2机动车驶入识别及响应 5

6.3.3稳定跟车行驶 6

6.4交通信号识别及响应 6

6.4.1概述 6

6.4.2停车让行标志标线识别及响应 6

6.4.3车道线识别及响应 7

6.4.4人行横道线识别及响应 7

6.4.5交通信号灯识别及响应 8

6.5道闸杆识别及响应 8

6.5.1概述 8

6.5.2试验场景 8

6.5.3试验方法 9

6.5.4要求 9

6.6自主停车 9

6.6.1概述 9

6.6.2靠边停车 9

6.6.3车位识别及停车 9

6.7广播预警 10

6.7.1概述 10

6.7.2转弯广播预警 10

6.7.3倒车广播预警 11

6.8远程干预及接管 11

6.8.1概述 11

6.8.2试验场景 11

6.8.3试验方法 11

6.8.4要求 11

附录A无人驾驶装备自动驾驶功能试验参数表（规范性附录） 12

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

T/CIVEE***-2024《无人驾驶装备示范应用技术规范》分为以下5个部分：

——第1部分T/CIVEE***-2024：术语与分类

——第2部分T/CIVEE***-2024：安全技术要求及试验方法

——第3部分T/CIVEE***-2024：自动驾驶要求及试验方法

——第4部分T/CIVEE***-2024：信息安全要求及试验方法

——第5部分T/CIVEE***-2024：安全监管要求

本文件由××××提出。

本文件由广州市智能网联汽车电子产业发展促进会归口。

本文件起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、、、、等

本文件主要起草人：

无人驾驶装备示范应用技术规范第3部分：自动驾驶要求及试验方法

范围

本文件规定了无人驾驶装备的自动驾驶要求及试验方法。

本文件适用于在公共道路开展物流配送、巡检、零售、环卫等业务的无人驾驶装备，其他特定区域上路的无人驾驶装备可参考使用。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T41798-2