《工业机器人工程应用虚拟仿真》课件——3-3创建机械装置.ppt

19May2025任务3-3：创建机械装置在工作站中，为了更好地展示效果，会为机器人周边的模型制作动画效果，如：传送带，夹具和滑块等。

19May2025任务3-3：创建机械装置1.单击“创建”，创建一个新的空工作站。

19May2025任务3-3：创建机械装置2.在“建模”功能选项卡中，单击“固体”，选择“矩形体”。

19May2025任务3-3：创建机械装置3.按照滑台的数据进行参数输入，长度：2000mm,宽度：500mm,高度：100mm,然后单击“创建”。

19May2025任务3-3：创建机械装置4.在刚创建的滑台上单击右键，在弹出的菜单中选择“设定颜色”。

19May2025任务3-3：创建机械装置5.选择黄色后，单击“OK”

19May2025任务3-3：创建机械装置6.创建滑块，按照滑块的数据进行参数输入，角点：Y=50mm、Z=100mm，长度：400mm，宽度：400mm，高度：100mm，然后单击“创建”。

19May2025任务3-3：创建机械装置7.将滑块的颜色设定为绿色。

19May2025任务3-3：创建机械装置8.双击，对两个模型的名字重命名为“滑台”和“滑块”，方便识别。

19May2025任务3-3：创建机械装置9.在“建模”功能选项卡中单击“创建机械装置”。10.在“机械装置模型名称”中输入“滑台装置”，在“机械装置类型”中选择“设备”。11.双击“链接”。

19May2025任务3-3：创建机械装置17.单击添加部件按钮。12.“所选部件”选择“滑台”。18.单击“确定”。13.勾选“设置为BaseLink”。15.单击“应用”。14.单击添加部件按钮16.“链接名称”设定为L2，“所选部件”设定为“滑块”。

19May2025任务3-3：创建机械装置19.双击“接点”。

19May2025任务3-3：创建机械装置22.单击“第一个位置”的第一个输入框。21.“关节类型”选择“往复的”。20.选择“选择工具”和“捕捉末端”。

19May2025任务3-3：创建机械装置23.单击滑台的A角点24.单击滑台的B角点AB

19May2025任务3-3：创建机械装置26.设定关节限值，以限定运动范围：最小限值：0mm最大限值：1500mm25.运动的参考方向轴数据已添加到这里27、单击“确定”

19May2025任务3-3：创建机械装置28.双击“创建机械装置”标签。

19May2025任务3-3：创建机械装置30.单击“添加”，添加滑台定位位置的数据29.单击“编译机械装置”

19May2025任务3-3：创建机械装置31.将滑块拖动到1500的位置。33.单击“设置转换时间”32.单击“确定”34.在这里设定滑块在两个位置之间运动的时间，完成后单击“确定”

19May2025任务3-3：创建机械装置36.用鼠标拖动滑块就可以在滑台上进行运动了35.在“建模”功能选项卡中，选择“手动关节”

19May2025任务3-3：创建机械装置37.在“滑台装置”上单击右键，选择“保存为库文件”，以便以后在别的工作站中调用。

19May2025任务3-3：创建机械装置38.在“基本”功能选项卡中，单击“导入模型库”下拉菜单，选择“浏览库文件”来加载已保存的机械装置