《自动控制原理A》课程教学大纲.pdf
五邑大学本科教学
《自动控制原理A》课程教学大纲
、课程基本信息
自动控制原理A
课程名称
PrincipleofAutomaticControlA
课程代码课程性质必修
开课院部智能制造学部课程负责人梁淑芬
课程团队梁淑芬、澄非、满红、岳洪伟、张建民、华嵩、水友
授课学期4学分/学时3/48
理论实验实训
4440
学时学时(含上机)
课内学时48
实习0其他0
适用专业交通工程(交通控制与管理)专业2020级
授课语言中文
先修《高等数学一》、《复变函数》、《大学物理》、《电路分析基础》等。具备
对先修的应用高等数学的微积分原理、泰勒级数等,复变函数的拉普拉斯变换,大学
要求物理的力学、热力学、流体力学等,电路、机械等相关知识分析控制系统的
共同规律的能力。
对《现代控制理论》、《过程控制及仪表》、《电机及拖动基础》、《运动控制系
对后续的
统》、《虚拟仪器与计算机控制》等后续课程提供控制系统的概念、反馈原理
支撑
等知识,以及分析判断控制系统的共同规律、性能要求的能力。
课程思政在绪论部分融入思政教育元素有:工业4.0以及我国由制造大国向制造强国
设计转变的机遇与挑战;我国控制论创始人钱学森爱国和治学精神.
创新创业通过对反馈控制系统的学习和校正设计,激发学生开发小系统的热情,培养
教育设计
创新创业兴趣。
课程定位:自动控制原理是自动控制技术的基础,是研究自动控制共同规律
的技术科学,已成为自动化专业、电气工程及其自动化专业、交通控制专业
不可缺少的一门专业基础课。本课程的主要内容包括:自动控制系统的基本
概念、组成及其性能指标;自动控制系统时域、频域和复域分析方法,校正
设计方法,初步学会运用Matlab进行控制系统辅助分析与设计的方法。
核心学习结果:理解控制系统的概念、结构,并能够运用数学、物理、机械、
电路等知识和反馈控制系统的原理,建立控制系统模型;能够识别控制系统
课程简介
的典型环节和参数,分析控制系统的稳定性、动态特性和稳态特性,并且可
以分析参数变化对控制系统的影响;能够分析控制系统基本控制律对控制