轮毂电机电动汽车联合制动的模糊PID控制策略优化研究.docx

轮毂电机电动汽车联合制动的模糊PID控制策略优化研究

目录

轮毂电机电动汽车联合制动的模糊PID控制策略优化研究（1）．．．．．3

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

轮毂电机电动汽车联合制动系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1轮毂电机技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2电动汽车制动系统发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3联合制动系统的特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

模糊PID控制器理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1模糊逻辑基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2PID控制器原理及改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3模糊PID控制器的组合应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

轮毂电机电动汽车联合制动模糊PID控制策略设计．．．．．．．．．．．．21

4.1控制器结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2参数模糊化处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3控制算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

基于仿真的控制策略优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1仿真环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.2实验参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3控制策略优化过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.1实验场景设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.2数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.3结果对比与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.2存在问题及改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.3未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

轮毂电机电动汽车联合制动的模糊PID控制策略优化研究（2）．．．．41

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

轮毂电机电动汽车联合制动系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.1轮毂电机技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.2电动汽车制动系统发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.3联合制动系统的特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

模糊PID控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．