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飞行器自主导航：基于深度学习的飞行器路径规划
1.引言
在现代航空领域，飞行器自主导航技术的发展日益受到重视。自主导航不仅能够提高飞行器的智能化水平，还能在复杂环境中实现更高效、更安全的飞行任务。基于深度学习的路径规划是自主导航技术的一个重要分支，它利用深度学习模型来处理复杂的环境感知和决策任务，从而实现飞行器的自主导航。本节将介绍基于深度学习的飞行器路径规划的基本概念、应用场景和研究现状。
1.1基本概念
路径规划是指飞行器从起点到终点的过程中，通过算法确定最优或次优路径的过程。在基于深度学习的路径规划中，深度学习模型被用于感知环境、识别障碍物、预
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