航空航天控制系统:飞行器故障检测与诊断_1.飞行器控制系统基础.docx
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1.飞行器控制系统基础
1.1飞行器控制系统的概述
飞行器控制系统是确保飞行器在各种飞行状态和环境条件下稳定、安全、高效运行的核心技术。它涵盖了从简单的稳定性和控制到复杂的任务管理和自主决策等多个方面。飞行器控制系统的主要组成部分包括传感器、执行器、控制器和通信系统。这些组件通过相互协作,实现对飞行器的精确控制和状态监测。
1.1.1传感器
传感器是飞行器控制系统中的“眼睛”和“耳朵”,用于收集飞行器的各种状态信息。常见的传感器包括:
加速度计:测量飞行器的线加速度。
陀螺仪:测量飞行器的角速度。
磁力计:测量地磁场,用于航向参考。
气压计:测量飞
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