数控机床编程与操作-数控机床自动回转刀架拆装.pptx

数控机床自动回转刀架拆装

;自动回转刀架换刀是一种简单的自动换刀装置，常用于数控车床。根据不同的加工对象，可设计成四方、六方刀架或八工位圆盘式轴向装刀刀架等多种形式并相应地安装四把、六把或更多的刀具，并按数控装置的指令换刀。;经济型数控车床常用的四方刀架;经济型数控车床常用的四方刀架外形图，从图可见四方刀架由四方刀体、刀架接线和刀架电机几部分组成。;为进一步提高数控机床的加工效率，数控机床正向着工件在一台机床一次装夹即可完成多道工序或全部工序加工的方向发展，因此出现了各种类型的加工中心机床，如车削中心、镗铣加工中心、钻削中心等等。这类多工序加工的数控机床在加工过程中要使用多种刀具，因此必须有自动换刀装置，以便选用不同刀具。完成不同工序的加工工艺。;一、自动换刀装置的类型

自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积小、安全可靠等特性。各类数控机床的自动换刀装置的结构取决于机床的类型、工艺范围、使用刀具种类和数量。;数控机床常用的自动换刀装置的类型、特点、适用范围;二、刀具的选择方式

按数控装置的刀具选择指令，从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置，称为自动换刀。在刀库中，选择刀具通常采用两种方法。

1.顺序选择刀具

刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放入下一个刀座内。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也较简单，工作可靠。但刀库中每一把刀具在不同的工序中不能重复使用，为了满足加工需要，只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。;知识准备;三、电动刀架

1.电动刀架的工作原理

电动刀架工作时，刀架电动机采用三相交流380V供电，正转时驱动刀架正向旋转，各刀具按顺序依次经过加工位置，如图所示，刀架电动机反转时，刀架自动锁死，保证刀具能够承受切削力。每把刀具有一个霍尔位置检测开关，通过??尔位置检测开关反馈的信号，系统可以确定处在加工位置的刀具号。;三、电动刀架

2.电动刀架的结构组成

1.右联轴器：通过键连接在电机轴上，与左联轴器配合传递转动；14.离合盘：通过离合销带动上刀体转位；

2.左联轴器：通过键连接在蜗杆轴上，与右联轴器配合传递转动；15.止退圈：用于上、下刀体的间隙调整；

3.调整垫：安装在轴承和轴之间，用来调节轴承的轴向间隙；16.大螺母：用于平面轴承间隙和上下刀体间隙的调整；

4.轴承盖：用于挤压轴承外圈，调节轴承的轴向间隙；17.罩座：用于固定铝罩和发讯磁铁支座；

5.闷头：带有螺纹，可以拆卸，用于手动转动刀架；18.铝盖：用于防尘和切削液进入；

6.下刀体：电动刀架的固定部分，用于与工作台连接；19.发讯磁铁支座：用于安装发讯用的磁铁；

7.蜗轮：用于蜗轮蜗杆减速传动，把蜗杆的转动传到上刀体；20.磁钢：发送刀具信号用；

8.定轴：固定不动的空心轴，用于在内部穿刀位信号线；21.小螺母：用于固定发询盘；

9.螺杆：和上刀体配合，用于上刀体的抬起和落下；22.发讯盘：用于发送刀具信号；

10.反靠盘：反靠销的配合盘，用于刀架反向锁紧；23.离合销：用于带动上刀体转动；

11.蜗杆：用于蜗轮蜗杆减速传动，把电机的转动传到蜗杆；24.反靠销：反转锁紧时，用于定位上刀体位置；

12.防护圈：切削液和铁屑的挡圈，用于防止切削液和铁屑进入刀体内；25.联接座：用于连接电动刀架和刀架电动机；

13.上刀体：可以顺时针和逆时针旋转，进行选刀；26.电机罩：用于防护电动机，防止冷却液和灰尘的污染。;三、电动刀架

3.电动刀架的工作过程

它采用蜗轮蜗杆传动，上下齿盘啮合螺杆锁紧的工作原理。转位时采用无触点霍尔元件发信，具体工作程序为：微机发出换刀信号，控制继电器动作，刀架电机电源接通，电机正转，电机带动蜗杆（11）转动，11带动蜗轮（7）转动，7与螺杆（9）用键联接，9的转动把上刀体（13）抬起来，使13与下刀体（6）的齿盘脱开，这时，