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建筑机器人：建筑机器人路径规划_（3）.建筑环境建模与感知.docx

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建筑环境建模与感知

在建筑机器人路径规划中，环境建模与感知是至关重要的第一步。机器人需要对周围环境有准确的感知和建模能力，才能有效地规划路径并执行任务。本节将详细介绍环境建模与感知的基本原理和技术，并通过具体实例展示如何利用人工智能技术实现这些功能。

环境感知技术

1.传感器技术

建筑机器人通常配备多种传感器以获取环境信息，包括但不限于激光雷达（LIDAR）、摄像头、超声波传感器、红外传感器和IMU（惯性测量单元）等。这些传感器各自有不同的工作原理和应用场景，组合使用可以提供更全面的环境感知能力。

激光雷达（LIDAR）

激光雷达通过发射激光束并接收反

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