机器人感知与认知:环境感知与建模_(13).机器人环境感知系统设计与实现.docx
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机器人环境感知系统设计与实现
在上一节中,我们讨论了机器人环境感知的基本概念和重要性。本节将深入探讨机器人环境感知系统的设计与实现,包括传感器的选择、数据处理、环境建模以及感知系统的集成。我们将通过具体的例子来说明这些技术的应用,特别是如何利用人工智能技术来提高机器人的感知能力。
1.传感器的选择与配置
1.1传感器类型
机器人环境感知系统通常依赖多种传感器的组合来获取周围环境的信息。常见的传感器类型包括:
视觉传感器:如摄像头、RGB-D相机、激光雷达(LiDAR)等。
触觉传感器:如压力传感器、碰撞传感器等。
声觉传感器:如麦克风、声纳等。
惯性
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