机器人感知与认知：环境感知与建模_（2）.机器人环境感知技术.docx
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机器人环境感知技术
1.引言
机器人环境感知技术是指机器人通过各种传感器获取其周围环境的信息，并利用这些信息进行理解和决策。环境感知是机器人自主导航、任务规划和交互的基础，是机器人感知与认知的重要组成部分。在本节中，我们将详细介绍机器人环境感知的基本原理和技术，包括传感器类型、数据处理方法、感知算法及其在实际应用中的实现。
2.传感器类型与选择
2.1传感器概述
传感器是机器人获取环境信息的关键设备。常见的传感器类型包括视觉传感器、激光雷达、超声波传感器、惯性测量单元（IMU）、磁力计、气压计等。每种传感器都有其特定的应用场景和优缺点，选择合适的传
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