PLC应用技术（S7-200 SMART） 课件 项目4 任务14双面钻孔机床.pptx

项目4任务14双面钻孔组合机床控制

任务描述任务14双面钻孔组合机床控制双面钻孔组合机床主要用于在工件的两相对表面上钻孔。双面钻孔组合机床电气主电路由液压泵电动机M1、左机刀具电动机M2、右机刀具电动机M3和切削液泵电动机M4拖动，具体工作过程参见电气主电路图和控制要求即可。

控制要求任务14双面钻孔组合机床控制（1）双面钻孔组合机床各电动机控制要求双面钻孔组合机床各电动机只有在液压泵电动机M1正常启动运转、机床供油系统正常供油后才能启动。左机刀具电动机M2、右机刀具电动机M3应在滑台进给循环开始时启动运转，滑台退回原位后停止运转。切削液压泵电动机M4可以在滑台工进时自动启动，在工进结束后自动停止，也可以用手动方式控制其启动和停止。

控制要求任务14双面钻孔组合机床控制（2）机床动力滑台、工件定位装置、夹紧装置控制要求机床动力滑台、工件定位装置、夹紧装置由液压系统驱动。电磁阀YV1和YV2控制定位销液压缸活塞运动方向；电磁阀YV3、YV4控制夹紧液压缸活塞运动方向；YV5、YV6、YV7为左机滑台油路中的换向电磁阀；YV8、YV9、YV10为右机滑台油路中的换向电磁阀。各电磁阀动作状态如表所示。

控制要求各电磁阀动作状态任务14双面钻孔组合机床控制项目定位夹紧左机滑台右机滑台转换指令YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV8YV9YV10工件定位＋?????????SB3工件夹紧??＋???????ST2滑台快进??＋?＋?＋＋?＋KP滑台工进??＋?＋??＋??ST3、ST6滑台快退??＋??＋??＋?ST4、ST7松开工件???＋??????ST5、ST8拔定位销?＋????????ST9停止??????????ST1说明：表中“＋”表示电磁阀线圈接通。

控制要求任务14双面钻孔组合机床控制从表中可以看到，电磁阀YV1线圈得电时，机床工件定位装置将工件定位；当电磁阀YV3得电时，机床工件夹紧装置将工件夹紧；当电磁阀YV3、YV5、YV7得电时，左机滑台快进；当电磁阀YV3、YV8、YV10得电时，右机滑台快进；当电磁阀YV3、YV5或YV3、YV8得电时，左机滑台或右机滑台工进；当电磁阀YV3、YV6或YV3、YV9得电时，左机滑台或右机滑台快退，当电磁阀YV4得电时，机床工件定位装置将工件松开；当电磁阀YV2通电时，机床拔定位销；定位销松开后，撞击行程开关ST1，机床停止运行。当需要机床工作时，将工件装入定位夹紧装置，按下液压系统启动按钮SB3，机床按以下步骤工作：按下液压系统启动按钮SB3→工件定位和夹紧→左、右两侧滑台同时快进→左、右两侧滑台同时工进→左、右两侧滑台快退→夹紧装置松开→拔定位销。在左、右两侧滑台快速进给的同时，左机刀具电动机M2、右机刀具电动机M3启动运转，提供切削动力。当左、右两侧滑台工进时，切削液压泵电动机M4自动启动。在工进结束后，切削液压泵电动机M4自动停止。在滑台退回原位后，左、右机刀具电动机M2、M3停止运转。

控制要求任务14双面钻孔组合机床控制双面钻孔组合机床工作流程图双面钻孔组合机床电气主电路

熟练掌握使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法。掌握并行序列的编程方法。掌握复杂顺序功能流程图的应用。任务目标任务14双面钻孔组合机床控制

并行分支功能流程图与对应梯形图如图所示。基础知识选择分支功能流程图与对应梯形图并行分支就是满足条件时，多个流程可同时执行的分支，待各分支流程的动作全部完成后，汇合执行下一状态。为了强调转移的同步执行，分支的开始和汇合处的水平线用双线表示。

拓展知识1子程序指令指令名称梯形图符号功能说明子程序调用指令（CALL）用于调用并执行名称为SBR_N的子程序。调用子程序时可以带参数也可以不带参数。子程序执行完成后，返回到调用程序的子程序调用指令的下一条指令。N为常数，对于CPU?222和CPU?224，N为0～63；对于CPU224XP和CPU226，N为0～127子程序条件返回指令（CRET）根据该指令前面的条件决定是否终止当前子程序而返回调用程序子程序指令有两条，即子程序调用指令（CALL）和子程序条件返回指令（CRET）。

拓展知识1子程序指令子程序指令使用的要点：a．CREF指令多用于子程序内部，该指令是否执行取决于它前面的条件，该指令执行的结果是结束当前的子程序返回调用程序；b．子程序允许嵌套使用，即在一个子程序内部可以调用另一个子程序，但子程序的嵌套深度最多为9级；c．当子程序在一个扫描周期内被多次调用时，在子程序中不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器指令；d．在子程序中不能使用END（结束）指令。

拓展知识1子程序指令