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基于强化学习的多智能体系统协同优化控制算法：理论、实践与创新
一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1研究背景
在科技飞速发展的当下，多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）作为人工智能领域的重要研究方向，在众多领域展现出了巨大的应用潜力。多智能体系统由多个具有感知、决策和行动能力的智能体组成，这些智能体通过相互协作、竞争或协调，共同完成复杂任务。例如在智能交通系统中，多智能体系统可实现车辆的自主导航、交通信号控制和交通流量优化，有效缓解交通拥堵，提升交通系统的运行效率和安全性；在工业自动化领域，多个机器人智能体能够协同作业、完成物料搬运和生产线调度等任务，提高生
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