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基于逼近器的多智能体系统全局一致性控制算法：理论、创新与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
在当今科技飞速发展的时代，多智能体系统作为人工智能领域的重要研究方向，正逐渐渗透到各个领域并发挥着关键作用。多智能体系统由一组相互作用的智能体组成，这些智能体可以是软件程序、机器人、传感器节点等具有自主决策和行动能力的实体。它们通过信息交互和协作，共同完成复杂的任务，展现出强大的适应性和灵活性。
在工业生产中，多智能体系统被广泛应用于智能制造领域。例如，在自动化工厂中，多个机器人智能体可以协同工作，完成产品的组装、加工和检测等任务。它们能够根据生产线上的实时情况，自主调整工作节奏和策略，提高生产效率
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