《振动力学与控制基础》 课件 第二章-单自由度振动系统.pptx

单自由度振动系统;教学内容;引言;一、引言;单自由度振动系统动力学建模;二、单自由度振动系统动力学建模;二、单自由度振动系统动力学建模;二、单自由度振动系统动力学建模;二、单自由度振动系统动力学建模;二、单自由度振动系统动力学建模;二、单自由度振动系统动力学建模;二、单自由度振动系统动力学建模;动能：;;解：;;二、单自由度振动系统动力学建模;二、单自由度振动系统动力学建模;单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;三、单自由度振动系统求解;提升机系统;解：;振动解：;单自由度系统自由振动特性;四、单自由度系统自由振动特性;系统固有的数值特征，与系统是否正在振动着以及如何进行振动的方式都毫无关系;无阻尼的质量弹簧系统受到初始扰动后，其自由振动是以为振动频率的简谐振动，并且永无休止;初始条件：;固有频率计算的另一种方式：;－最常用的一种阻尼力学模型是粘性阻尼

例如：在流体中低速运动或沿润滑表面滑动的物体，通常就认为受到粘性阻尼;固有频率;三种情况：;?;;欠阻尼;评价阻尼对振幅衰减快慢的影响;减幅系数：;实验求解;;;过阻尼;（3）临界阻尼;;小结：;例：阻尼缓冲器;解：;由题知;例：;解：;阻尼固有频率：;单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振??特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;五、单自由度系统受迫振动特性;讲解完毕感谢聆听