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基于路侧激光雷达的交通目标识别与跨场景迁移算法：理论、实践与创新
一、引言
1.1研究背景与意义
随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发等问题日益严重，给人们的出行和社会经济发展带来了巨大挑战。智能交通系统（ITS）作为解决这些问题的有效手段，近年来得到了广泛的关注和研究。在智能交通系统中，准确感知和识别交通目标是实现交通管理、自动驾驶、辅助驾驶等功能的基础。
路侧激光雷达作为一种主动式传感器，通过发射激光束并接收反射光来获取目标物体的距离信息，进而生成点云数据。相较于其他传感器，如摄像头、毫米波雷达等，路侧激光雷达具有诸多优势。它不受光照条件的影响，无论是在白天
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