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基于FMCW激光雷达的四维点云目标检测算法研究.docx

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基于FMCW激光雷达的四维点云目标检测算法研究

一、引言

随着自动驾驶技术的快速发展，目标检测技术作为其核心技术之一，越来越受到人们的关注。其中，基于FMCW（FrequencyModulatedContinuousWave）激光雷达的四维点云目标检测算法，因其高精度、高稳定性的特点，成为了研究的热点。本文将详细介绍基于FMCW激光雷达的四维点云目标检测算法的研究背景、意义、方法及主要成果。

二、FMCW激光雷达概述

FMCW激光雷达是一种通过发射连续调频波并测量反射回来的信号与发射信号的频率差来获取距离信息的雷达技术。相比传统的二维点云数据，FMCW激光雷达能够提供四维点云数据，包括x

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