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基于路侧激光雷达与摄像头融合的目标轨迹追踪方法及应用研究
一、引言
1.1研究背景与意义
随着城市化进程的加速和机动车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故等问题日益突出，严重影响了人们的出行效率和安全。为有效解决这些问题，智能交通系统（ITS）应运而生，其核心在于对交通目标的精准感知与追踪，以实现交通流量的优化控制、交通事故的预防以及自动驾驶技术的发展。在这一背景下，目标轨迹追踪技术作为智能交通系统的关键支撑，对于提升交通管理水平和道路安全性具有重要意义。
传统的交通目标传感器，如AI摄像头、激光雷达和毫米波雷达，各自存在一定的局限性。AI摄像头虽能对车、人、物及事件进行检测、识别和分
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