一种基于车载前视摄像头和前向毫米波雷达的融合目标探测方法.pdf

一种基于融合前视摄像头和后毫米波雷达的碰撞预警系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559960 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210307178.5 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人英博超算(南京）科

2023-05-08 约1.15万字 11页立即下载

基于摄像头与毫米波雷达数据融合的车辆目标检测研究.pdf 摘要摘要近年来我国的汽车保有量逐年增加，道路交通环境也变得愈加复杂。智能汽车正逐渐成为研究解决交通安全问题的热点，其中环境感知，作为智能汽车的关键组成部分，是无人驾驶系统进行后续决策和规划的重要基石。随着深度学习与传感器硬件技术的发展，车辆检测在环境感知已经获取了长足进步，但面对日益复杂的行车环境，单一传感器都有各自的检测缺陷，仅依靠某一传感器不能满足车辆的环境感知需求。因此，本文提出一种基于视觉与毫米波雷达融合的车辆检测方法，通过采用深度学习以及多传感器数据融合，以提高交通环境下车辆检测的准确性。具体研究内容如下：（1）基于深度学习的视觉目标检测。提出一种改进车辆检测算法

2024-11-25 约9.85万字 74页立即下载

一种基于传感器的目标航迹起始决策算法在摄像头与毫米波雷达融合系统的应用.pptx 一种基于传感器的目标航迹起始决策算法在摄像头与毫米波雷达融合系统的应用汇报人：2024-01-27 目录CONTENTS引言传感器与融合系统概述目标航迹起始决策算法设计实验平台搭建与数据采集处理实验结果分析与性能评估结论与展望 01引言智能交通系统的发展随着智能交通系统的不断进步，摄像头与毫米波雷达融合系统在车辆检测、识别和跟踪等方面发挥着越来越重要的作用。目标航迹起始决策的挑战在复杂的交通环境中，如何准确地判断目标的出现并起始其航迹，是摄像头与毫米波雷达融合系统面临的一个重要挑战。算法优化的必要性传统的目标航迹起始决策算法往往基于单一传感器，存在误检和漏检的问题。因此，研究一种基于传感器的

2024-06-13 约3.39千字 27页立即下载

一种基于调频连续波毫米波雷达的多目标探测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113009439 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110134200.6 (51)Int.Cl.

2023-06-09 约1.83万字 18页立即下载

车载毫米波雷达非直视目标检测定位方法.pdf 摘要非直视目标探测是指利用电磁波多径回波信号实现建筑与道路场景中的非直视盲区目标的检测、定位和跟踪等，其在智能驾驶、防撞检测、城市巷战等领域具有重要应用前景及研究价值。本文主要基于车载毫米波雷达平台，开展典型建筑拐角场景及道路场景中非直视目标的多径传播回波建模、非直视目标检测及定位等方法研究，主要工作如下： 1、针对典型建筑拐角遮蔽场景和道路非直视前前车探测场景，分别分析了探测非直视目标的电磁波多径传播规律，基于实测数据建立了两类典型场景中非直视目标的多径回波模型，最后对比分析直视路径与非直视路径的电磁传播损耗，并进行了实验验证。 2、针对建筑拐角场景的非直视目标检测定位问题，

2025-06-09 约12.56万字 82页立即下载

毫米波雷达非视域目标多径探测方法研究.docx 毫米波雷达非视域目标多径探测方法研究一、引言随着科技的进步，毫米波雷达技术在非视域目标探测领域的应用越来越广泛。非视域目标探测，即通过雷达系统在视线之外进行目标探测和定位，是一项重要的研究课题。由于非视域环境的复杂性和多径效应的干扰，如何有效提高探测的准确性和稳定性是该领域研究的关键问题。本文针对毫米波雷达非视域目标多径探测方法进行研究，旨在提高探测精度和稳定性。二、毫米波雷达技术概述 毫米波雷达技术利用毫米波段的电磁波进行探测，具有高分辨率、抗干扰能力强等优点。在非视域目标探测中，毫米波雷达能够通过多径效应、散射等现象，实现对目标的有效探测。然而，由于多径效应的复杂性，往往会导致信号的

2025-05-21 约3.95千字 8页立即下载

一种车载毫米波雷达校准系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545347 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210148074.4 (22)申请日 2022.02.17 (71)申请人南京理工大学地址 210094

2023-05-10 约6.4千字 7页立即下载

基于CNN的车载毫米波雷达目标检测与分类方法研究.docx 基于CNN的车载毫米波雷达目标检测与分类方法研究一、引言随着智能交通系统的快速发展，车载毫米波雷达技术已成为车辆安全与辅助驾驶系统的重要组成部分。其能够实时、准确地检测并分类道路上的目标，如车辆、行人和其他障碍物，为自动驾驶系统提供关键信息。近年来，深度学习技术的崛起为车载毫米波雷达目标检测与分类带来了新的可能性。本文将重点研究基于卷积神经网络（CNN）的车载毫米波雷达目标检测与分类方法。二、车载毫米波雷达技术概述 车载毫米波雷达主要通过发射毫米波并接收其反射信号，来检测和识别道路上的目标。其优点包括良好的抗干扰能力、较高的分辨率和较强的穿透能力。然而，传统的雷达目标检测与分类方法往往依

2025-02-18 约4.51千字 9页立即下载

一种车载毫米波雷达卡尔曼目标跟踪方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460572 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202011245173.1 (22)申请日 2020.11.10 (71)申请人西安开阳微电子有限公司地址 71

2023-05-05 约1.14万字 11页立即下载

一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法与系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879178 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210558496.9 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址 4

2023-05-14 约9.07千字 9页立即下载

基于毫米波雷达和相机融合的多尺度目标检测方法研究.docx 基于毫米波雷达和相机融合的多尺度目标检测方法研究一、引言随着智能交通系统、自动驾驶以及机器人技术的不断发展，多尺度目标检测技术成为了研究热点。在复杂的交通环境中，准确、快速地检测目标对于保证行车安全和提高驾驶体验具有重要意义。本文提出了一种基于毫米波雷达和相机融合的多尺度目标检测方法，旨在提高目标检测的准确性和实时性。二、研究背景及意义 毫米波雷达和相机是两种常见的目标检测传感器。毫米波雷达具有较好的抗干扰能力和较强的穿透能力，能够在恶劣天气和光照条件下稳定工作；而相机则具有较高的分辨率和丰富的颜色信息，能够提供更丰富的视觉信息。将毫米波雷达和相机进行融合，可以充分发挥两者的优势，提高目

2025-04-18 约3.94千字 8页立即下载

一种基于SOC体系芯片的毫米波雷达长距离目标识别方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114814763 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210210172.6 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人中路云网（福建）信息科技有限公司地

2023-05-12 约7.22千字 7页立即下载

DB31T 1315-2021 车载毫米波雷达探测性能测试方法.docx

2025-05-26 约小于1千字 17页立即下载

DB31/T 1315-2021车载毫米波雷达探测性能测试方法.pdf ICS43.040.10 CCST36 上海市地方标准 /— DB31T13152021 车载毫米波雷达探测性能测试方法 Testmethodsforautomotivemillimeterwaveradar 2021-09-14发布2021-12-01实施上海市市场监督管理局发布 /— DB31T13152021 前言 /—《:》本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定 GBT1.120201 起草。。。请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任本文件由上海市经济和信息化委员会提出并组织实施。本文件由上海市智能网联汽车及应用标准化

2025-05-28 约3.84千字 20页立即下载

一种基于视觉和毫米波融合的全天候目标检测方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112835037 B (45)授权公告日 2021.12.07 (21)申请号 202011595732.1 G06N 3/08 (2006.01)

2023-06-06 约1.38万字 10页立即下载