一种车载毫米波雷达卡尔曼目标跟踪方法.pdf

车载毫米波雷达非直视目标检测定位方法.pdf 摘要非直视目标探测是指利用电磁波多径回波信号实现建筑与道路场景中的非直视盲区目标的检测、定位和跟踪等，其在智能驾驶、防撞检测、城市巷战等领域具有重要应用前景及研究价值。本文主要基于车载毫米波雷达平台，开展典型建筑拐角场景及道路场景中非直视目标的多径传播回波建模、非直视目标检测及定位等方法研究，主要工作如下： 1、针对典型建筑拐角遮蔽场景和道路非直视前前车探测场景，分别分析了探测非直视目标的电磁波多径传播规律，基于实测数据建立了两类典型场景中非直视目标的多径回波模型，最后对比分析直视路径与非直视路径的电磁传播损耗，并进行了实验验证。 2、针对建筑拐角场景的非直视目标检测定位问题，

2025-06-09 约12.56万字 82页立即下载

一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法与系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879178 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210558496.9 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址 4

2023-05-14 约9.07千字 9页立即下载

一种车载毫米波雷达校准系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545347 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210148074.4 (22)申请日 2022.02.17 (71)申请人南京理工大学地址 210094

2023-05-10 约6.4千字 7页立即下载

一种基于车载前视摄像头和前向毫米波雷达的融合目标探测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545385 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210152602.3 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人华域汽车系统股份有限公司地址 2

2023-05-06 约8.77千字 8页立即下载

基于毫米波雷达的多扩展目标跟踪技术研究.pdf 基于毫米波雷达的多扩展目标跟踪技术研究摘要基于毫米波雷达的扩展目标跟踪技术能够全天时、全天候的为自动驾驶等智能应用提供更全面、更准确的目标位置和速度等信息，具有重要的研究意义。如何设计出实时、稳定、准确的多目标跟踪滤波器是使用毫米波雷达进行目标跟踪的核心。在进行多目标跟踪时，传统数据关联技术在目标密集情况下会出现计算复杂的难题，为避免该难题，本文基于概率假设密度(ProbabilityHypothesisDensity,PHD)算法中的高斯混合概率假设密度(GaussianMixturePHD,GM-PHD)和扩展目标高斯混合概率假设密度(ExtendedTargetGauss

2025-04-27 约20.19万字 82页立即下载

毫米波雷达多视角多目标跟踪技术研究.pdf 哈尔滨工业大学硕士学位论文摘要随着毫米波雷达技术的发展，以及受到自动驾驶的影响，室内定位逐渐成为一个新的研究方向与热点。目前，依据激光雷达，摄像头等传感器的定位跟踪方案已经很多，并逐渐趋于饱和，但是考虑到室内环境，解决方案的隐私性要求极为重要，摄像头在私密环境下并不适用，而家庭环境下，激光雷达的成本又太过昂贵。毫米波雷达能够很好地保护使用者的隐私，同时价格相比于激光雷达也在日常家庭的负担程度之内，而且随着工艺制造以及半导体电子电路技术的发展， 毫米波雷达的制造成本与研发成本在逐渐下降。因此，室内环境下的毫米波雷达 的跟踪算法就显得尤为重要，针对其涉及到的相关技术，本文从以下三个方

2025-05-28 约15.78万字 93页立即下载

《基于汽车毫米波雷达的目标跟踪算法研究》.docx 《基于汽车毫米波雷达的目标跟踪算法研究》一、引言随着汽车智能化和自动驾驶技术的快速发展，目标跟踪技术已成为智能车辆安全驾驶的重要支撑技术之一。其中，汽车毫米波雷达作为车辆感知系统的重要组成部分，在目标跟踪中发挥着重要作用。本文旨在研究基于汽车毫米波雷达的目标跟踪算法，以提高车辆目标跟踪的准确性和实时性。二、汽车毫米波雷达概述汽车毫米波雷达是一种利用毫米波进行测距和测速的传感器，具有较高的测距精度和测速精度。其主要工作原理是通过发射毫米波信号并接收反射回来的信号，根据信号的传播时间和频率变化等信息，计算出目标物体的距离、速度和方向等信息。汽车毫米波雷达具有抗干扰能力强、不受光线和天气影响

2024-11-28 约8.04千字 16页立即下载

基于CNN的车载毫米波雷达目标检测与分类方法研究.docx 基于CNN的车载毫米波雷达目标检测与分类方法研究一、引言随着智能交通系统的快速发展，车载毫米波雷达技术已成为车辆安全与辅助驾驶系统的重要组成部分。其能够实时、准确地检测并分类道路上的目标，如车辆、行人和其他障碍物，为自动驾驶系统提供关键信息。近年来，深度学习技术的崛起为车载毫米波雷达目标检测与分类带来了新的可能性。本文将重点研究基于卷积神经网络（CNN）的车载毫米波雷达目标检测与分类方法。二、车载毫米波雷达技术概述 车载毫米波雷达主要通过发射毫米波并接收其反射信号，来检测和识别道路上的目标。其优点包括良好的抗干扰能力、较高的分辨率和较强的穿透能力。然而，传统的雷达目标检测与分类方法往往依

2025-02-18 约4.51千字 9页立即下载

一种车载毫米波雷达测试仪.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799026 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011640321.X (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人北京理工雷科电子信息技术有限公

2023-06-06 约1.7万字 16页立即下载

车载毫米波雷达技术要求及测试方法.docx 3 车载毫米波雷达技术要求及测试方法 1范围本文件规定了车载毫米波雷达的技术要求及试验方法。本文件适用于车载毫米波雷达，应用频段涉及24GHz、77GHz。 2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T3784-2009电工术语雷达 3术语和定义 GB/T3784-2009界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1 雷达radar 利用电磁波发现目标并获取目标位置等信息的装置。[GB/T3784-2009，定义2.1.1.

2025-02-01 约1.13万字 25页立即下载

一种车载毫米波雷达角度标定方法、系统及电子设备.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112834995 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011611632.3 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人纵目科技（上海）股份有限公司

2023-06-02 约2.61万字 25页立即下载

车载毫米波雷达培训.pptx 车载毫米波雷达培训;目录;01;;自动驾驶;;02;发射机模块介绍;接收机的作用;信号处理的作用;;03;距离分辨率与速度分辨率分析;角度分辨率及测角精度讲解;指雷达在没有目标时错误地报告目标存在的概率。

2024-12-15 约小于1千字 32页立即下载

毫米波雷达非视域目标多径探测方法研究.docx 毫米波雷达非视域目标多径探测方法研究一、引言随着科技的进步，毫米波雷达技术在非视域目标探测领域的应用越来越广泛。非视域目标探测，即通过雷达系统在视线之外进行目标探测和定位，是一项重要的研究课题。由于非视域环境的复杂性和多径效应的干扰，如何有效提高探测的准确性和稳定性是该领域研究的关键问题。本文针对毫米波雷达非视域目标多径探测方法进行研究，旨在提高探测精度和稳定性。二、毫米波雷达技术概述 毫米波雷达技术利用毫米波段的电磁波进行探测，具有高分辨率、抗干扰能力强等优点。在非视域目标探测中，毫米波雷达能够通过多径效应、散射等现象，实现对目标的有效探测。然而，由于多径效应的复杂性，往往会导致信号的

2025-05-21 约3.95千字 8页立即下载

一种基于调频连续波毫米波雷达的多目标探测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113009439 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110134200.6 (51)Int.Cl.

2023-06-09 约1.83万字 18页立即下载

一种提升毫米波雷达目标速度解模糊倍数的方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563781 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210178744.7 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人同致电子科技（厦门）有限公司地址

2023-05-09 约1.4万字 13页立即下载