车载毫米波雷达培训.pptx
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车载毫米波雷达培训;目录;01;;自动驾驶;;02;发射机模块介绍;接收机的作用;信号处理的作用;;03;距离分辨率与速度分辨率分析;角度分辨率及测角精度讲解;指雷达在没有目标时错误地报告目标存在的概率。
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毫米波雷达培训大纲.pptx
毫米波雷达培训大纲
演讲人：
日期:
06
毫米波雷达未来趋势与挑战
目录
01
毫米波雷达基础概念
02
毫米波雷达技术核心
03
毫米波雷达应用场景
04
毫米波雷达开发与实践
05
毫米波雷达培训与学习资源
01
毫米波雷达基础概念
毫米波雷达的定义与原理
毫米波雷达定义
毫米波雷达是一种利用毫米波进行探测和定位的雷达系统，具有分辨率高、抗干扰性强等特点。
毫米波雷达工作原理
毫米波雷达的组成部分
毫米波雷达通过发射毫米波并接收其回波来获取目标物体的距离、速度、方向等信息。
毫米波雷达主要由发射机、接收机、天线、信号处理等部分组成。
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毫米波雷达的发展历程
毫米波雷
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车载毫米波雷达技术要求及测试方法.docx
3
车载毫米波雷达技术要求及测试方法
1范围
本文件规定了车载毫米波雷达的技术要求及试验方法。
本文件适用于车载毫米波雷达，应用频段涉及24GHz、77GHz。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T3784-2009电工术语雷达
3术语和定义
GB/T3784-2009界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
雷达radar
利用电磁波发现目标并获取目标位置等信息的装置。[GB/T3784-2009，定义2.1.1.
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车载毫米波角雷达天线阵列设计与算法研究.docx
车载毫米波角雷达天线阵列设计与算法研究
一、引言
随着汽车智能化和自动驾驶技术的快速发展，车载雷达系统在汽车安全与辅助驾驶中扮演着越来越重要的角色。其中，毫米波角雷达因其高精度、高分辨率和较强的抗干扰能力，成为现代智能汽车的重要传感器之一。本文将重点探讨车载毫米波角雷达天线阵列的设计及其相关算法研究。
二、车载毫米波角雷达的重要性
车载毫米波角雷达主要用于检测和追踪车辆周围的目标物体，为自动驾驶提供关键的环境感知信息。其重要性体现在以下几个方面：
1.障碍物检测：角雷达能够检测车辆周围的障碍物，如行人、车辆、障碍物等，为车辆提供避障信息。
2.目标追踪：通过连续的雷达扫描，角雷达能够追踪目标物
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《车载毫米波雷达点云成像技术研究》.docx
《车载毫米波雷达点云成像技术研究》
一、引言
随着智能交通系统的飞速发展，车载毫米波雷达技术在道路交通领域得到了广泛的应用。其具备的高分辨率和精准度使其成为汽车安全系统中的关键部件，尤其是在障碍物检测、车道保持以及自适应巡航控制等方面发挥着重要作用。本文将重点探讨车载毫米波雷达点云成像技术的研究，分析其原理、应用及未来发展趋势。
二、车载毫米波雷达点云成像技术原理
车载毫米波雷达点云成像技术是通过毫米波雷达传感器对周围环境进行扫描，获取目标的距离、速度和角度等信息，然后将这些信息以点云的形式呈现出来。点云是由大量三维坐标点组成的数据集，可以直观地反映目标物体的形状、大小和位置等信息。
在车载毫
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一种车载毫米波雷达测试仪.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112799026 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202011640321.X
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 北京理工雷科电子信息技术有限公
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一种车载毫米波雷达校准系统及方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114545347 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210148074.4
(22)申请日 2022.02.17
(71)申请人 南京理工大学
地址 210094
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JJF《车载毫米波雷达（77GHz）校准规范》.docx
JJFxxxx-202x
JJFxxxx-202x
中华人民共和国国家计量技术规范
JJF××××-202×
车载毫米波雷达（77GHz）校准规范
CalibrationSpecificationforAutomotiveMillimeter-WaveRadar（77GHz）
（征求意见稿）
20××－××－××发布20××－××－××实施
国家市场监督管理总局发布
JJFxxxx-202x
PAGE
PAGE1
JJFxxxx-202x
PAGE
PAGE14
车载毫米波雷达（77GHz）
车载毫米波雷达（77GHz）
校准规范
CalibrationSpecificationforAuto
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77GHz毫米波车载雷达天线阵列的研究.docx
77GHz毫米波车载雷达天线阵列的研究
一、引言
随着智能交通系统的快速发展，车载雷达作为其中的关键组成部分，对于提升道路安全、车辆导航及自动驾驶技术的进步起着至关重要的作用。在众多雷达技术中，77GHz毫米波雷达因其长距离探测、高精度及良好的抗干扰能力，已成为车载雷达领域的热门研究课题。本文将重点研究77GHz毫米波车载雷达天线阵列的设计与性能。
二、77GHz毫米波车载雷达技术概述
77GHz毫米波雷达利用毫米波频段的电磁波进行探测，具有较高的分辨率和较强的穿透能力。其工作原理是通过发射毫米波信号并接收反射回来的信号，根据信号的延迟和强度等信息，计算出目标物体的距离、速度和方向等参数。车载
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车载毫米波雷达干扰抑制算法研究.pdf
哈尔滨工业大学硕士学位论文
摘要
车载毫米波雷达具有高精度、高集成度、低成本及全天候、全天时感知环
境的特性。作为高级驾驶辅助系统甚至自动驾驶中重要的传感器之一，车载毫
米波雷达已经成为汽车产业中不可缺少的一部分。但是随着汽车数量的增多，
同频段内车载毫米波雷达数量的不断增加，导致了车载毫米波雷达之间的相互
干扰成为了不可忽视的问题。这些干扰会对雷达的探测性能产生负面影响。因
此，实现车载毫米波雷达干扰抑制具有重要的应用价值。
本文研究车载毫米波雷达相互干扰抑制。首先，介绍了毫米波雷达的基本
结构及回波信号模型。然后阐述了车载毫米波雷达相互干扰的类型以及信号模
型，探讨了不同干扰对车载毫米波雷
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车载毫米波雷达非直视目标检测定位方法.pdf
摘要
非直视目标探测是指利用电磁波多径回波信号实现建筑与道路场景中的非直
视盲区目标的检测、定位和跟踪等，其在智能驾驶、防撞检测、城市巷战等领域具
有重要应用前景及研究价值。
本文主要基于车载毫米波雷达平台，开展典型建筑拐角场景及道路场景中非直
视目标的多径传播回波建模、非直视目标检测及定位等方法研究，主要工作如下：
1、针对典型建筑拐角遮蔽场景和道路非直视前前车探测场景，分别分析了探
测非直视目标的电磁波多径传播规律，基于实测数据建立了两类典型场景中非直
视目标的多径回波模型，最后对比分析直视路径与非直视路径的电磁传播损耗，并
进行了实验验证。
2、针对建筑拐角场景的非直视目标检测定位问题，
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毫米波雷达测试.pdf
毫米波雷达测试
一个平台，从MMIC到雷达模块，从实验室到产线
Name
Title
王法旭
PXI业务市场经理
美国国家仪器
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有关毫米波雷达的书 .pdf
有关毫米波雷达的书
1.《毫米波雷达与成像技术》（作者，李国庆、杨正友）这本
书系统地介绍了毫米波雷达的基本原理、技术特点、信号处理方法
以及成像技术，适合对毫米波雷达感兴趣的读者阅读。
2.《毫米波雷达技术与系统》（作者，郭敏、李树明）这本书
从理论到实践全面介绍了毫米波雷达的技术原理、系统设计、信号
处理、成像等方面的内容，适合工程技术人员和研究人员阅读。
3.《毫米波雷达原理与应用》（作者，王国庆、张鹏、王鹏）
这本书详细介绍了毫米波雷达的原理、技术特点以及在军事、民用
等领域的应用，适合对毫米波雷达技术有一定了解的读者阅读。
4.《毫米波雷达系统设计与应用》（作者，张勇）这本书系统
地
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毫米波雷达原理 .pdf
毫米波雷达原理--第1页
毫米波雷达原理
毫米波雷达原理
一、什么是毫米波雷达
毫米波雷达是一种以毫米波（波长为1毫米~10毫米）为主要传播媒质
的雷达，它可以用于检测目标的方位、速度和距离等信息。
毫米波雷达可分为固定雷达、移动雷达和航向雷达。固定雷达多用于
大范围预警、侦察。移动雷达可用于目标检测和跟踪，航向雷达用于
指南设备。由于毫米波具有很高的分辨率和低损耗等特点，可用于检
测细小目标。
二、毫米波雷达的原理
1、发射机原理
毫米波雷达发射机常用电子频率锁定、调制方式调制、触发时间戳技
术等原理。其中，电子频率锁定技术可使发射焦点形成精确的长度，
从而提高雷达探测距离和分辨率；调制方式
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毫米波雷达分类 .pdf
毫米波雷达分类--第1页
毫米波雷达分类
毫米波雷达可以根据不同的分类方式分为以下几类：
1.根据频段划分：
毫米波雷达的工作频段主要为30GHz到300GHz之间，根据频段的不
同，可以分为低频段（30GHz-60GHz）、中频段（60GHz-100GHz）和高频
段（100GHz-300GHz）。
2.根据应用领域划分：
根据应用领域的不同，毫米波雷达可以分为军事毫米波雷达、民用毫
米波雷达等。军用毫米波雷达主要应用于战场目标探测、导航识别和通信
等领域；民用毫米波雷达主要应用于安检、车联网、雷达测速等领域。
3.根据工作方式划分：
毫米波雷达可以分为连续波毫米波雷达和脉冲毫米波雷达两种工
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毫米波雷达国标.pptx
毫米波雷达国标汇报人：XXX2025-X-X
目录1.毫米波雷达技术概述
2.毫米波雷达系统组成
3.毫米波雷达国标介绍
4.毫米波雷达性能指标
5.毫米波雷达关键技术
6.毫米波雷达发展趋势
7.毫米波雷达应用案例分析
01毫米波雷达技术概述
毫米波雷达发展背景技术演变毫米波雷达技术经历了从单脉冲雷达到连续波雷达的发展过程。近年来，随着半导体技术和信号处理技术的进步，毫米波雷达的性能得到了显著提升。例如，现代毫米波雷达系统在距离分辨率上可以达到1cm的精度。应用需求随着汽车、航空航天、智能交通等领域对雷达技术的需求不断增长，毫米波雷达技术逐渐成为这些领域的关键技术。据相关数据显示，全球毫米波