一种基于调频连续波毫米波雷达的多目标探测方法.pdf

一种基于车载前视摄像头和前向毫米波雷达的融合目标探测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545385 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210152602.3 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人华域汽车系统股份有限公司地址 2

2023-05-06 约8.77千字 8页立即下载

毫米波雷达非视域目标多径探测方法研究.docx 毫米波雷达非视域目标多径探测方法研究一、引言随着科技的进步，毫米波雷达技术在非视域目标探测领域的应用越来越广泛。非视域目标探测，即通过雷达系统在视线之外进行目标探测和定位，是一项重要的研究课题。由于非视域环境的复杂性和多径效应的干扰，如何有效提高探测的准确性和稳定性是该领域研究的关键问题。本文针对毫米波雷达非视域目标多径探测方法进行研究，旨在提高探测精度和稳定性。二、毫米波雷达技术概述 毫米波雷达技术利用毫米波段的电磁波进行探测，具有高分辨率、抗干扰能力强等优点。在非视域目标探测中，毫米波雷达能够通过多径效应、散射等现象，实现对目标的有效探测。然而，由于多径效应的复杂性，往往会导致信号的

2025-05-21 约3.95千字 8页立即下载

一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法与系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879178 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210558496.9 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址 4

2023-05-14 约9.07千字 9页立即下载

一种基于SOC体系芯片的毫米波雷达长距离目标识别方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114814763 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210210172.6 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人中路云网（福建）信息科技有限公司地

2023-05-12 约7.22千字 7页立即下载

基于面连续毫米波以及接收阵列传感器的毫米波雷达 .pdf （19）中华人民共和国国家知识产权局（12）实用新型专利（10）申请公布号 CN208125919U （43）申请公布日2018.11.20 （21）申请号CN201720829004.X （22）申请日2017.07.10 （71）申请人苏州优函信息科技有限公司地址215500江苏省苏州市常熟市高新技术产业开发区贤士路1号（72）发明人何赛灵（74）专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 代理人滕诣迪（51）Int.CI 权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称基于面连续毫米波以及接收阵列传感器的毫米波雷达 （57）摘要本实用新型公开了一种基于面连续毫米波 以及

2024-12-02 约1.24千字 4页立即下载

低链路损耗的毫米波相控阵雷达及其探测方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113376622 B (45)授权公告日 2022.04.26 (21)申请号 202110472691.5 G01S 7/35 (2006.01) (22)申请日 2

2023-06-17 约2.03万字 16页立即下载

基于毫米波雷达的连续手势精细识别方法研究.pdf 摘要摘要 基于毫米波雷达的手势识别技术，相较于其他技术，具有非接触式、隐私保护性良好等优点，凭借着毫米波雷达的高分辨率、全天时、全天候的特性，基于 毫米波雷达的人机交互模式具有广阔的发展前景，可以满足不同应用场景下的自然流畅的人机交互。由于手势目标体积小、运动慢、散射中心不均匀的特性，与其他目标不同，使用毫米波雷达进行手势识别需要具有针对性的算法，如何高效地利用毫米波雷达和连续手势目标的特性成为关键的研究内容，本文针对两种不同连续手势识别场景下的关键问题展开了深入研究，研究内容包括： 1、研究了毫米波雷达系统的整体框架和工作流程，并从理论方面推导了毫米 波雷达的工作原理，基于IWR

2025-06-09 约11.71万字 84页立即下载

基于毫米波雷达的多扩展目标跟踪技术研究.pdf 基于毫米波雷达的多扩展目标跟踪技术研究摘要 基于毫米波雷达的扩展目标跟踪技术能够全天时、全天候的为自动驾驶等智能应用提供更全面、更准确的目标位置和速度等信息，具有重要的研究意义。如何设计出实时、稳定、准确的多目标跟踪滤波器是使用毫米波雷达进行目标跟踪的核心。在进行多目标跟踪时，传统数据关联技术在目标密集情况下会出现计算复杂的难题，为避免该难题，本文基于概率假设密度(ProbabilityHypothesisDensity,PHD)算法中的高斯混合概率假设密度(GaussianMixturePHD,GM-PHD)和扩展目标高斯混合概率假设密度(ExtendedTargetGauss

2025-04-27 约20.19万字 82页立即下载

基于毫米波雷达的道路目标检测与分类.pdf 基于毫米波雷达的道路目标检测与分类摘要随着自动驾驶技术的快速发展，环境感知作为汽车驾驶的“眼睛”，正确识别道路周围的情况对于车辆后续的驾驶决策和控制至关重要。在环境感知中，道路目标的精确检测与分类准确性直接影响到汽车是否能够根据道路环境做出正确的决策，与自动驾驶安全问题密切相关。毫米波雷达作为一种重要的传感器，可以提供高精度的距离和速度信息。此外，毫米波雷达芯片的高度集成化和低功耗的特点使它更便于安装于车身不同位置。因此毫米波雷达的道路目标检测与分类的研究引起自动驾驶应用领域的极大重视。论文主要研究内容包括以下三个部分：首先，分析了毫米波雷达道路目标回波信号特点、获取的关键

2025-04-22 约11.89万字 81页立即下载

《基于汽车毫米波雷达的目标跟踪算法研究》.docx 《基于汽车毫米波雷达的目标跟踪算法研究》一、引言随着汽车智能化和自动驾驶技术的快速发展，目标跟踪技术已成为智能车辆安全驾驶的重要支撑技术之一。其中，汽车毫米波雷达作为车辆感知系统的重要组成部分，在目标跟踪中发挥着重要作用。本文旨在研究基于汽车毫米波雷达的目标跟踪算法，以提高车辆目标跟踪的准确性和实时性。二、汽车毫米波雷达概述汽车毫米波雷达是一种利用毫米波进行测距和测速的传感器，具有较高的测距精度和测速精度。其主要工作原理是通过发射毫米波信号并接收反射回来的信号，根据信号的传播时间和频率变化等信息，计算出目标物体的距离、速度和方向等信息。汽车毫米波雷达具有抗干扰能力强、不受光线和天气影响

2024-11-28 约8.04千字 16页立即下载

车载毫米波雷达非直视目标检测定位方法.pdf 摘要非直视目标探测是指利用电磁波多径回波信号实现建筑与道路场景中的非直视盲区目标的检测、定位和跟踪等，其在智能驾驶、防撞检测、城市巷战等领域具有重要应用前景及研究价值。本文主要基于车载毫米波雷达平台，开展典型建筑拐角场景及道路场景中非直视目标的多径传播回波建模、非直视目标检测及定位等方法研究，主要工作如下： 1、针对典型建筑拐角遮蔽场景和道路非直视前前车探测场景，分别分析了探测非直视目标的电磁波多径传播规律，基于实测数据建立了两类典型场景中非直视目标的多径回波模型，最后对比分析直视路径与非直视路径的电磁传播损耗，并进行了实验验证。 2、针对建筑拐角场景的非直视目标检测定位问题，

2025-06-09 约12.56万字 82页立即下载

基于CNN的车载毫米波雷达目标检测与分类方法研究.docx 基于CNN的车载毫米波雷达目标检测与分类方法研究一、引言随着智能交通系统的快速发展，车载毫米波雷达技术已成为车辆安全与辅助驾驶系统的重要组成部分。其能够实时、准确地检测并分类道路上的目标，如车辆、行人和其他障碍物，为自动驾驶系统提供关键信息。近年来，深度学习技术的崛起为车载毫米波雷达目标检测与分类带来了新的可能性。本文将重点研究基于卷积神经网络（CNN）的车载毫米波雷达目标检测与分类方法。二、车载毫米波雷达技术概述车载毫米波雷达主要通过发射毫米波并接收其反射信号，来检测和识别道路上的目标。其优点包括良好的抗干扰能力、较高的分辨率和较强的穿透能力。然而，传统的雷达目标检测与分类方法往往依

2025-02-18 约4.51千字 9页立即下载

基于深度学习的毫米波雷达静止目标识别：方法应用与优化.docx 基于深度学习的毫米波雷达静止目标识别：方法、应用与优化一、引言 1.1研究背景与意义 毫米波雷达作为一种利用毫米波频段进行探测的传感器，凭借其高精度、强抗干扰能力以及全天候工作的特性，在诸多领域得到了广泛应用。在智能交通领域，毫米波雷达助力自动驾驶车辆实现精准的环境感知，为车辆的安全行驶和智能决策提供关键信息；在工业检测中，它能够对各种物体进行精确的检测与识别，保障生产过程的高效与稳定；在安防监控方面，毫米波雷达可以在复杂环境下实现对目标的实时监测与追踪，有效提升安全防范水平。在这些应用场景里，静止目标的识别是毫米波雷达面临的一项重要挑战。以自动驾驶为例，道路上的静止车辆、交通标志、障碍

2025-04-01 约2.68万字 23页立即下载

基于毫米波雷达的果园目标检测装置及其检测方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113009422 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110224816.2 (22)申请日 2021.03.01 (71)申请人华南农业大学地址

2023-06-07 约8.05千字 11页立即下载

基于毫米波雷达和相机融合的多尺度目标检测方法研究.docx 基于毫米波雷达和相机融合的多尺度目标检测方法研究一、引言随着智能交通系统、自动驾驶以及机器人技术的不断发展，多尺度目标检测技术成为了研究热点。在复杂的交通环境中，准确、快速地检测目标对于保证行车安全和提高驾驶体验具有重要意义。本文提出了一种基于毫米波雷达和相机融合的多尺度目标检测方法，旨在提高目标检测的准确性和实时性。二、研究背景及意义 毫米波雷达和相机是两种常见的目标检测传感器。毫米波雷达具有较好的抗干扰能力和较强的穿透能力，能够在恶劣天气和光照条件下稳定工作；而相机则具有较高的分辨率和丰富的颜色信息，能够提供更丰富的视觉信息。将毫米波雷达和相机进行融合，可以充分发挥两者的优势，提高目

2025-04-18 约3.94千字 8页立即下载