基于毫米波雷达的果园目标检测装置及其检测方法.pdf

毫米波雷达、毫米波雷达检测装置及其方法和车辆.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113352993 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110559594.X (22)申请日 2021.05.21 (71)申请人上海欧菲智能车联科技有限公司

2023-06-17 约2.67万字 24页立即下载

基于毫米波雷达的道路目标检测与分类.pdf 基于毫米波雷达的道路目标检测与分类摘要随着自动驾驶技术的快速发展，环境感知作为汽车驾驶的“眼睛”，正确识别道路周围的情况对于车辆后续的驾驶决策和控制至关重要。在环境感知中，道路目标的精确检测与分类准确性直接影响到汽车是否能够根据道路环境做出正确的决策，与自动驾驶安全问题密切相关。毫米波雷达作为一种重要的传感器，可以提供高精度的距离和速度信息。此外，毫米波雷达芯片的高度集成化和低功耗的特点使它更便于安装于车身不同位置。因此毫米波雷达的道路目标检测与分类的研究引起自动驾驶应用领域的极大重视。论文主要研究内容包括以下三个部分：首先，分析了毫米波雷达道路目标回波信号特点、获取的关键

2025-04-22 约11.89万字 81页立即下载

基于CNN的车载毫米波雷达目标检测与分类方法研究.docx 基于CNN的车载毫米波雷达目标检测与分类方法研究一、引言随着智能交通系统的快速发展，车载毫米波雷达技术已成为车辆安全与辅助驾驶系统的重要组成部分。其能够实时、准确地检测并分类道路上的目标，如车辆、行人和其他障碍物，为自动驾驶系统提供关键信息。近年来，深度学习技术的崛起为车载毫米波雷达目标检测与分类带来了新的可能性。本文将重点研究基于卷积神经网络（CNN）的车载毫米波雷达目标检测与分类方法。二、车载毫米波雷达技术概述车载毫米波雷达主要通过发射毫米波并接收其反射信号，来检测和识别道路上的目标。其优点包括良好的抗干扰能力、较高的分辨率和较强的穿透能力。然而，传统的雷达目标检测与分类方法往往依

2025-02-18 约4.51千字 9页立即下载

基于毫米波雷达和相机融合的多尺度目标检测方法研究.docx 基于毫米波雷达和相机融合的多尺度目标检测方法研究一、引言随着智能交通系统、自动驾驶以及机器人技术的不断发展，多尺度目标检测技术成为了研究热点。在复杂的交通环境中，准确、快速地检测目标对于保证行车安全和提高驾驶体验具有重要意义。本文提出了一种基于毫米波雷达和相机融合的多尺度目标检测方法，旨在提高目标检测的准确性和实时性。二、研究背景及意义 毫米波雷达和相机是两种常见的目标检测传感器。毫米波雷达具有较好的抗干扰能力和较强的穿透能力，能够在恶劣天气和光照条件下稳定工作；而相机则具有较高的分辨率和丰富的颜色信息，能够提供更丰富的视觉信息。将毫米波雷达和相机进行融合，可以充分发挥两者的优势，提高目

2025-04-18 约3.94千字 8页立即下载

基于毫米波雷达的生命体征检测方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114533004 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210036531.0 (22)申请日 2022.01.13 (71)申请人山东师范大学地址 250014

2023-05-09 约1.32万字 13页立即下载

基于毫米波雷达的睡眠监测装置、方法及介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112806975 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110139537.6 (22)申请日 2021.02.01 (71)申请人深圳益卡思科技发展有限公司

2023-06-06 约1.51万字 14页立即下载

一种基于毫米波雷达的体征检测方法及其睡眠监测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117338250A (43)申请公布日2024.01.05 (21)申请号202311451825.0 (22)申请日2023.11.03 (71)申请人和也健康科技有限公司地址31

2024-01-02 约2.03万字 20页立即下载

一种基于无人机视觉和毫米波雷达的交通检测方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113393676 B (45)授权公告日 2022.05.31 (21)申请号 202110643809.6 G08G 1/052 (2006.01)

2023-06-17 约1.64万字 12页立即下载

一种基于毫米波的地表水检测方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113009440 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110141468.2 (22)申请日 2021.02.02 (71)申请人深圳市天鼎微波科技有限公司

2023-06-10 约1.48万字 13页立即下载

一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法与系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879178 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210558496.9 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址 4

2023-05-14 约9.07千字 9页立即下载

基于毫米波雷达的多扩展目标跟踪技术研究.pdf 基于毫米波雷达的多扩展目标跟踪技术研究摘要 基于毫米波雷达的扩展目标跟踪技术能够全天时、全天候的为自动驾驶等智能应用提供更全面、更准确的目标位置和速度等信息，具有重要的研究意义。如何设计出实时、稳定、准确的多目标跟踪滤波器是使用毫米波雷达进行目标跟踪的核心。在进行多目标跟踪时，传统数据关联技术在目标密集情况下会出现计算复杂的难题，为避免该难题，本文基于概率假设密度(ProbabilityHypothesisDensity,PHD)算法中的高斯混合概率假设密度(GaussianMixturePHD,GM-PHD)和扩展目标高斯混合概率假设密度(ExtendedTargetGauss

2025-04-27 约20.19万字 82页立即下载

基于摄像头与毫米波雷达数据融合的车辆目标检测研究.pdf 摘要摘要近年来我国的汽车保有量逐年增加，道路交通环境也变得愈加复杂。智能汽车正逐渐成为研究解决交通安全问题的热点，其中环境感知，作为智能汽车的关键组成部分，是无人驾驶系统进行后续决策和规划的重要基石。随着深度学习与传感器硬件技术的发展，车辆检测在环境感知已经获取了长足进步，但面对日益复杂的行车环境，单一传感器都有各自的检测缺陷，仅依靠某一传感器不能满足车辆的环境感知需求。因此，本文提出一种基于视觉与毫米波雷达融合的车辆检测方法，通过采用深度学习以及多传感器数据融合，以提高交通环境下车辆检测的准确性。具体研究内容如下：（1）基于深度学习的视觉目标检测。提出一种改进车辆检测算法

2024-11-25 约9.85万字 74页立即下载

基于毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术研究.docx 基于毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术研究一、引言在当代的智能感知系统中，目标检测技术扮演着至关重要的角色。随着科技的不断进步，毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术已成为研究热点。该技术融合了毫米波雷达的高精度距离和速度信息与视觉系统的丰富纹理、形状信息，实现了对目标更全面、更准确的检测。本文将探讨基于毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术的研究现状、方法及挑战。二、毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术研究现状目前，毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术在智能驾驶、安防监控、机器人视觉等领域得到了广泛应用。通过将毫米波雷达与视觉系统相结合，可以实现对目标的精准定位、速度测量以及

2025-01-17 约4.2千字 9页立即下载

基于相机和毫米波雷达融合的雨天环境远景目标检测.docx 基于相机和毫米波雷达融合的雨天环境远景目标检测 一、引言随着智能交通系统的快速发展，远景目标检测在各种环境下的准确性和可靠性变得尤为重要。尤其在雨天环境下，由于能见度降低、目标模糊等因素，传统的基于单一传感器的目标检测方法往往面临巨大的挑战。本文旨在探讨一种基于相机和毫米波雷达融合的雨天环境远景目标检测方法，以提高目标检测的准确性和鲁棒性。二、相关技术背景 1.相机传感器相机传感器主要通过捕捉图像信息来实现目标检测。在晴朗天气下，相机传感器能够准确捕捉到目标的形状、颜色等特征。然而，在雨天环境下，由于雨滴的干扰，相机的视野往往会受到严重的影响，导致目标检测的准确性降低。 2.毫米波雷达

2025-04-21 约4.42千字 9页立即下载

基于毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术研究.docx 基于毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术研究一、引言在智能感知系统中，目标检测技术占据着重要的地位。传统的目标检测技术主要依赖于视觉信息，但在复杂的环境和特殊场景下，单一的视觉信息往往难以满足准确检测的需求。近年来，毫米波雷达技术的发展为解决这一问题提供了新的思路。本文将研究基于毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术，以实现更高精度和鲁棒性的目标检测。二、毫米波雷达技术概述 毫米波雷达是一种利用毫米波频段电磁波进行测距和测速的雷达技术。其优点在于具有较强的抗干扰能力、较高的分辨率和较好的穿透能力。在目标检测中，毫米波雷达能够提供目标的距离、速度和方位等信息，为视觉信息提供了有效的补充。

2025-04-18 约4.12千字 8页立即下载