一种基于视觉和毫米波融合的全天候目标检测方法.pdf

基于毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术研究.docx 基于毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术研究一、引言在当代的智能感知系统中，目标检测技术扮演着至关重要的角色。随着科技的不断进步，毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术已成为研究热点。该技术融合了毫米波雷达的高精度距离和速度信息与视觉系统的丰富纹理、形状信息，实现了对目标更全面、更准确的检测。本文将探讨基于毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术的研究现状、方法及挑战。二、毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术研究现状目前，毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术在智能驾驶、安防监控、机器人视觉等领域得到了广泛应用。通过将毫米波雷达与视觉系统相结合，可以实现对目标的精准定位、速度测量以及

2025-01-17 约4.2千字 9页立即下载

基于毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术研究.docx 基于毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术研究一、引言在智能感知系统中，目标检测技术占据着重要的地位。传统的目标检测技术主要依赖于视觉信息，但在复杂的环境和特殊场景下，单一的视觉信息往往难以满足准确检测的需求。近年来，毫米波雷达技术的发展为解决这一问题提供了新的思路。本文将研究基于毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术，以实现更高精度和鲁棒性的目标检测。二、毫米波雷达技术概述 毫米波雷达是一种利用毫米波频段电磁波进行测距和测速的雷达技术。其优点在于具有较强的抗干扰能力、较高的分辨率和较好的穿透能力。在目标检测中，毫米波雷达能够提供目标的距离、速度和方位等信息，为视觉信息提供了有效的补充。

2025-04-18 约4.12千字 8页立即下载

一种毫米波图像目标检测方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112966700 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110335529.9 (22)申请日 2021.03.29 (71)申请人清华大学地址 10

2023-06-08 约1.33万字 13页立即下载

基于毫米波雷达和相机融合的多尺度目标检测方法研究.docx 基于毫米波雷达和相机融合的多尺度目标检测方法研究一、引言随着智能交通系统、自动驾驶以及机器人技术的不断发展，多尺度目标检测技术成为了研究热点。在复杂的交通环境中，准确、快速地检测目标对于保证行车安全和提高驾驶体验具有重要意义。本文提出了一种基于毫米波雷达和相机融合的多尺度目标检测方法，旨在提高目标检测的准确性和实时性。二、研究背景及意义 毫米波雷达和相机是两种常见的目标检测传感器。毫米波雷达具有较好的抗干扰能力和较强的穿透能力，能够在恶劣天气和光照条件下稳定工作；而相机则具有较高的分辨率和丰富的颜色信息，能够提供更丰富的视觉信息。将毫米波雷达和相机进行融合，可以充分发挥两者的优势，提高目

2025-04-18 约3.94千字 8页立即下载

一种基于无人机视觉和毫米波雷达的交通检测方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113393676 B (45)授权公告日 2022.05.31 (21)申请号 202110643809.6 G08G 1/052 (2006.01)

2023-06-17 约1.64万字 12页立即下载

一种基于车载前视摄像头和前向毫米波雷达的融合目标探测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545385 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210152602.3 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人华域汽车系统股份有限公司地址 2

2023-05-06 约8.77千字 8页立即下载

一种基于毫米波的地表水检测方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113009440 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110141468.2 (22)申请日 2021.02.02 (71)申请人深圳市天鼎微波科技有限公司

2023-06-10 约1.48万字 13页立即下载

毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术研究.docx 毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术研究一、引言随着科技的不断进步，目标检测技术在军事、安全、自动驾驶等领域中扮演着至关重要的角色。其中，毫米波雷达和视觉信息融合的目标检测技术成为了研究的热点。本文将针对毫米波雷达与视觉信息融合的目标检测技术进行深入研究，探讨其原理、应用及未来发展趋势。二、毫米波雷达技术概述 毫米波雷达是一种利用毫米波进行探测的雷达技术，具有较高的分辨率和抗干扰能力。毫米波雷达在恶劣天气条件下，如雨、雪、雾等情况下仍能保持较好的探测性能，因此在目标检测领域具有广泛的应用。三、视觉信息技术概述视觉信息是通过摄像头等设备获取的图像信息。视觉信息在目标检测中具有直观、信

2025-05-13 约4.56千字 9页立即下载

毫米波雷达和视觉相机融合的三维目标检测算法研究.docx 毫米波雷达和视觉相机融合的三维目标检测算法研究一、引言在自动驾驶、机器人导航、安防监控等众多领域中，三维目标检测技术的重要性日益凸显。毫米波雷达与视觉相机作为两种常见的传感器，各自具有独特的优势。毫米波雷达能够在恶劣天气条件下稳定工作，而视觉相机则能提供丰富的纹理和颜色信息。因此，将毫米波雷达和视觉相机融合进行三维目标检测，不仅可以提高检测的准确性和鲁棒性，还能实现更全面的环境感知。本文将重点研究毫米波雷达和视觉相机融合的三维目标检测算法。二、毫米波雷达与视觉相机的工作原理及特点（一）毫米波雷达 毫米波雷达利用电磁波对目标进行探测，通过测量电磁波的发射与反射时间差以及相位差等信息，实现

2025-05-19 约4.66千字 10页立即下载

毫米波雷达与视觉融合赋能球形机器人目标检测跟踪的深度探索.docx 毫米波雷达与视觉融合赋能球形机器人目标检测跟踪的深度探索一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛。球形机器人作为一种具有独特优势的移动机器人，因其结构紧凑、运动灵活、全方位移动以及良好的稳定性等特点，在复杂环境下的探测、巡检、安防等任务中展现出巨大的应用潜力。例如，在野外环境监测任务中，球形机器人能够轻松穿越崎岖地形，对环境参数进行实时监测；在灾难救援场景里，它可以进入狭小空间，搜索幸存者和获取关键信息。在这些复杂多变的应用场景中，球形机器人需要具备准确的目标检测与跟踪能力，以实现自主决策和高效任务执行。然而，单一的传感器往往存在局限性，

2025-05-28 约2.96万字 24页立即下载

基于摄像头与毫米波雷达数据融合的车辆目标检测研究.pdf 摘要摘要近年来我国的汽车保有量逐年增加，道路交通环境也变得愈加复杂。智能汽车正逐渐成为研究解决交通安全问题的热点，其中环境感知，作为智能汽车的关键组成部分，是无人驾驶系统进行后续决策和规划的重要基石。随着深度学习与传感器硬件技术的发展，车辆检测在环境感知已经获取了长足进步，但面对日益复杂的行车环境，单一传感器都有各自的检测缺陷，仅依靠某一传感器不能满足车辆的环境感知需求。因此，本文提出一种基于视觉与毫米波雷达融合的车辆检测方法，通过采用深度学习以及多传感器数据融合，以提高交通环境下车辆检测的准确性。具体研究内容如下：（1）基于深度学习的视觉目标检测。提出一种改进车辆检测算法

2024-11-25 约9.85万字 74页立即下载

基于相机和毫米波雷达融合的雨天环境远景目标检测.docx 基于相机和毫米波雷达融合的雨天环境远景目标检测 一、引言随着智能交通系统的快速发展，远景目标检测在各种环境下的准确性和可靠性变得尤为重要。尤其在雨天环境下，由于能见度降低、目标模糊等因素，传统的基于单一传感器的目标检测方法往往面临巨大的挑战。本文旨在探讨一种基于相机和毫米波雷达融合的雨天环境远景目标检测方法，以提高目标检测的准确性和鲁棒性。二、相关技术背景 1.相机传感器相机传感器主要通过捕捉图像信息来实现目标检测。在晴朗天气下，相机传感器能够准确捕捉到目标的形状、颜色等特征。然而，在雨天环境下，由于雨滴的干扰，相机的视野往往会受到严重的影响，导致目标检测的准确性降低。 2.毫米波雷达

2025-04-21 约4.42千字 9页立即下载

基于毫米波雷达与相机特征级融合的交通目标检测.docx 基于毫米波雷达与相机特征级融合的交通目标检测 一、引言随着智能交通系统的快速发展，交通目标检测技术已成为智能驾驶、交通监控等领域的重要研究方向。传统的交通目标检测方法主要依赖于单一传感器，如毫米波雷达或相机，但由于单一传感器在特定场景下的局限性，如环境光照变化、天气条件影响等，使得交通目标检测的准确性和可靠性受到了限制。为了解决这一问题，本文提出了一种基于毫米波雷达与相机特征级融合的交通目标检测方法。二、毫米波雷达与相机的工作原理及特点（一）毫米波雷达的工作原理及特点 毫米波雷达是一种利用电磁波进行测距和测速的传感器。其工作原理是通过发射毫米波信号并接收反射回来的信号，根据信号的传播时间

2025-06-01 约4.49千字 9页立即下载

一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法与系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879178 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210558496.9 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址 4

2023-05-14 约9.07千字 9页立即下载

基于毫米波雷达的果园目标检测装置及其检测方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113009422 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110224816.2 (22)申请日 2021.03.01 (71)申请人华南农业大学地址

2023-06-07 约8.05千字 11页立即下载