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对接焊缝超声波探伤机器人:技术突破与应用创新.docx

发布:2025-05-01约4.92万字共58页下载文档
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对接焊缝超声波探伤机器人:技术突破与应用创新

一、绪论

1.1研究背景

焊接作为现代制造业中不可或缺的关键技术,广泛应用于航空航天、船舶制造、汽车工业、建筑工程等众多领域。它能够实现不同材料之间的永久性连接,为各种复杂结构的制造提供了可能。在航空航天领域,焊接技术被用于制造飞机机身、发动机部件等关键结构,确保飞行器在极端条件下的安全性能;在船舶制造中,焊接工艺对于构建船体结构、保障船舶的水密性和强度起着决定性作用。随着制造业的不断发展,对焊接质量的要求也日益提高。高质量的焊接接头不仅能够保证产品的结构完整性和可靠性,还能有效延长产品的使用寿命,降低维护成本。

然而,在实际焊接过程中,由于受到

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