智能机器人的超声波避障技术研发及应用.pdf

２０１９年５月机床与液压Ｍａｙ２０１９

第４７卷第９期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ４７Ｎｏ９

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０１９０９０１０

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本文引用格式：吴翩卉，卢杜晓，罗忠辉，等．智能机器人的超声波避障技术研发及应用［Ｊ］．机床与液压，２０１９，４７（９）：４６５０．

ＷＵＰｉａｎｈｕｉ，ＬＵＤｕｘｉａｏ，ＬＵＯＺｈｏｎｇｈｕｉ，ｅｔａｌ．ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＲａｎｇｉｎｇａｎｄＯｂｓｔａｃｌｅＡｖｏｉ⁃

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ｄｉｎｇＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＲｏｂｏｔ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０１９，４７（９）：４６５０．

智能机器人的超声波避障技术研发及应用

吴翩卉，卢杜晓，罗忠辉，莫玲，肖苏华

（广东技术师范大学机电学院，广东广州５１０６６５）

摘要：智能机器人进行移动操作，其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术，

辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块，研发智能机器人移动避障系统。测试表明：控制驼机转动使传感器灵活探测多方

位障碍物，其避障性能良好，能保障机器人运行安全﹑稳定，为智能机器人避障提供了有效的手段。

关键词：智能机器人；超声波传感器；避障；单片机；驼机转动

中图分类号：ＴＰ２４２

ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＲａｎｇｉｎｇａｎｄＯｂｓｔａｃｌｅＡｖｏｉｄｉｎｇＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＲｏｂｏｔ

ＷＵＰｉａｎｈｕｉ，ＬＵＤｕｘｉａｏ，ＬＵＯＺｈｏｎｇｈｕｉ，ＭＯＬｉｎ，ＸＩＡＯＳｕｈｕａ

（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＧｕａｎｇｄｏｎｇＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，

ＧｕａｎｇｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇ５１０６６５，Ｃｈｉｎａ）

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