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多观测平台分布式目标定位与跟踪：算法、挑战及应用
一、引言
1.1研究背景与意义
在当今科技飞速发展的时代，多观测平台分布式目标定位与跟踪技术作为一项关键技术，在军事和民用等众多领域都发挥着举足轻重的作用，其重要性不言而喻。
从军事领域来看，在现代化战争中，战场环境日益复杂多变，作战双方都在努力提升自身的作战能力和生存能力。多观测平台分布式目标定位与跟踪技术的出现，为军事作战提供了强大的支持。在海上作战中，通过多艘舰艇、飞机以及卫星等多种观测平台组成的分布式系统，可以对敌方舰艇、潜艇等目标进行全方位、实时的定位与跟踪。这不仅能够为己方舰艇的攻击提供精确的目标信息，提高攻击的准确性和有效性，还
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