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分布式容积融合滤波目标跟踪.docx

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分布式容积融合滤波目标跟踪

目录

内容综述................................................2

1.1研究背景与意义.........................................2

1.2国内外研究现状.........................................6

1.3论文结构安排...........................................8

相关技术综述............................................8

2.1目标跟踪技术概述......................................10

2.2滤波器理论与应用......................................11

2.3容积融合技术介绍......................................13

2.4分布式处理架构........................................16

系统设计与实现.........................................18

3.1系统架构设计..........................................19

3.1.1系统总体框架........................................20

3.1.2各模块功能描述......................................22

3.2数据处理流程..........................................23

3.2.1数据预处理..........................................24

3.2.2特征提取方法........................................24

3.3滤波算法选择与优化....................................26

3.3.1传统滤波算法比较....................................26

3.3.2自适应滤波算法探讨..................................28

3.4分布式实现策略........................................32

3.4.1分布式计算框架......................................33

3.4.2并行处理机制........................................34

实验结果与分析.........................................36

4.1实验环境搭建..........................................36

4.1.1硬件配置要求........................................37

4.1.2软件平台选择........................................40

4.2实验数据集描述........................................42

4.3性能评估指标..........................................43

4.4实验结果分析..........................................44

4.4.1与传统方法的对比....................................45

4.4.2不同参数设置的影响..................................47

结论与展望.............................................50

5.1研究成果总结..........................................51

5.2存在的问题与不足......................................52

5.3未来工作方向..........................................53

1.内容综述

随着计算机视觉技术的迅速发展,目标跟踪在视频监控、自动驾驶、无人机导航等领域发挥着越来越重要的作用。传统的目标跟踪方法在处理复杂场景和动态目标时存在一定的局限性。为了解决这些问题,研

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