机器人技术的前沿探索.docx
机器人技术的前沿探索
目录
一、内容概览..............................................3
1.1机器人技术的演变历程...................................3
1.2智能自动化技术的兴起...................................5
1.3机器人技术的研究热点与挑战.............................6
1.4本文档的研究目的与意义.................................7
二、机器人感知与认知......................................8
2.1机器人感知系统........................................10
2.1.1机器视觉技术........................................11
2.1.2机器听觉技术........................................12
2.1.3触觉与力觉传感......................................14
2.1.4多模态感知融合......................................16
2.2机器人认知系统........................................17
2.2.1机器学习与深度学习..................................18
2.2.2自然语言处理........................................20
2.2.3机器人推理与决策....................................20
2.2.4机器人常识与知识图谱................................22
三、机器人控制与运动规划.................................26
3.1机器人控制系统........................................27
3.1.1传统控制方法........................................28
3.1.2智能控制策略........................................29
3.1.3机器人人机交互......................................31
3.2机器人运动规划........................................32
3.2.1碰撞检测与避障......................................34
3.2.2路径规划算法........................................38
3.2.3动态环境下的运动控制................................40
3.2.4机器人的灵巧操作....................................41
四、机器人应用领域.......................................42
4.1工业制造自动化........................................43
4.1.1柔性生产线..........................................45
4.1.2自动化装配..........................................46
4.1.3智能仓储物流........................................47
4.2服务机器人............................................50
4.2.1家庭服务机器人......................................51
4.2.2医疗服务机器人......................................52
4.2.3教育与娱乐机器人....................................54
4.3特种机器人............................................55
4.3.1探索机器人..........................................56
4.3.2矿