《带您探索机器人技术》课件.ppt

带您探索机器人技术;课程目标与内容概览;什么是机器人;机器人的基本组成部分;机器人发展简史：从古代到现代;第一代工业机器人的诞生;机器人技术的重要里程碑;机器人分类方法概述;按应用领域分类;工业机器人详解;服务机器人详解;医疗机器人详解;军事机器人详解;教育机器人详解;按控制方式分类;机器人的核心技术之传感器;常见传感器类型;视觉传感器原理与应用;触觉传感器原理与应用;声音传感器原理与应用;机器人的核心技术之驱动系统;电机驱动系统详解;液压驱动系统详解;气动驱动系统详解;机器人的核心技术之控制系统;控制系统硬件架构;控制系统软件架构;人工智能在机器人中的应用;机器学习基础;深度学习在机器人视觉中的应用;强化学习在机器人控制中的应用;机器人运动学基础;正向运动学;逆向运动学;机器人动力学基础;机器人编程基础;常见机器人编程语言;ROS机器人操作系统介绍;机器人仿真技术;虚拟现实在机器人开发中的应用;机器人的安全性考虑;机器人在工业4.0中的角色;协作机器人技术;移动机器人技术;仿生机器人技术;微型机器人技术;软体机器人技术;群体机器人技术;机器人在现代制造业中的应用;机器人在医疗健康领域的应用;机器人在农业领域的应用;机器人在教育领域的应用;机器人在家庭服务中的应用;机器人产业发展现状;全球机器人市场分析;中国机器人产业现状;机器人技术未来发展趋势;机器人与就业的关系;机器人伦理问题探讨;课程总结