文档详情

融合约束因子图改进室内定位算法的精度提升研究.docx

发布:2025-04-25约5.06万字共85页下载文档
文本预览下载声明

融合约束因子图改进室内定位算法的精度提升研究

目录

内容概览................................................4

1.1研究背景与意义.........................................4

1.1.1室内定位技术发展概述.................................5

1.1.2融合约束因子图方法研究现状...........................9

1.1.3提升定位精度的重要性................................10

1.2国内外研究现状........................................11

1.2.1传统室内定位技术分析................................12

1.2.2基于因子图的定位方法研究............................13

1.2.3融合定位技术研究进展................................14

1.3研究内容与目标........................................16

1.3.1主要研究内容........................................17

1.3.2具体研究目标........................................17

1.4研究方法与技术路线....................................18

1.4.1采用的研究方法......................................19

1.4.2技术实现路线........................................21

1.5论文结构安排..........................................23

相关理论与技术.........................................23

2.1室内定位技术基本原理..................................24

2.1.1信号传播与接收理论..................................25

2.1.2距离测量方法........................................26

2.1.3定位算法分类........................................29

2.2因子图理论及其应用....................................30

2.2.1因子图基本概念......................................31

2.2.2因子图构建方法......................................32

2.2.3因子图优化算法......................................33

2.3融合约束因子图方法....................................34

2.3.1融合约束因子图模型..................................38

2.3.2约束条件引入........................................39

2.3.3模型优势分析........................................39

2.4本章小结..............................................41

融合约束因子图室内定位算法设计.........................42

3.1系统架构设计..........................................43

3.1.1硬件系统组成........................................45

3.1.2软件系统框架........................................46

3.2数据采集与处理........................................47

3.2.1传感器选择与布置....................................49

3.2.2数据预处理方法......................................50

3.3融合约束因子图定位

显示全部
相似文档