理论力学B-第九章质点动力学.pptx

动力学研究受力物体的运动与;动力学01质点动力学的基本方程;第九章质点动力学的基本;几个基本概念包含：质点动力学;9-1动力学的基本定律牛顿;牛顿第一定律牛顿第一定律（惯性;牛顿第二定律牛顿第二定律：质点;（地球表面）的重力与重力加速度;牛顿第三定律两个物体间的作用力;惯性参考系：牛顿定律的结论只;9-2质点的运动微分方程矢;一、矢量形式这是质点运动微分;添加标题直角坐标形式01添加标;自然形式(自然轴上投影)质点运;质点动力学的两类基本问题：第二;质点动力学的两类基本问题：第一;例9-1曲柄连杆机构如图所示;解:研究滑块其中已知:则求:;有得这属于动力学第一类问题。当;例2：俯冲的飞机解：采用自然轴;例9-2质量为m的小球以水平;感谢您的观看为求vx、vy，将;由初始条件：t=0时，vx=v;可得;或可得;再积分，得由初始条件：t=0时;4）质点的运动方程为当t趋于;例9-3：圆锥摆某圆锥摆，小球;例4：刹车的作用运动为圆周运动;例9-4：粉碎机滚筒半径为Ｒ，;解：取铁球为质点。铁球被旋转的;解得当;例5：弹簧—质量系统（1）k弹;例5：弹簧—质量系统（1）解：;例5：弹簧—质量系统（1）01;例6：弹簧—质量系统（2）l0;例6：弹簧—质量系统（2）Fx;例6：弹簧—质量系统（2）Fx;例6：弹簧—质量系统（2）;例6：弹簧—质量系统（2）k重;作业： 习题9-5，9