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自动控制实验报告一-控制系统的稳定性分析.docx

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试验一掌握系统的稳定性分析

一、试验目的

1观看系统的不稳定现象。

2.争论系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。二、试验仪器

自动掌握系统试验箱一台

.计算机一台三、试验容

系统模拟电路图如图

其开环传递函数为：

G(s)=10K/s(0.1s+1)(Ts+1)

式中K仁R3/R2,R2=100K ,R3=0 500K;T=RC,R=100K ,C=1f或C=0.1f

两种状况。四、试验步骤

1连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入 U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路

的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将纯积分电容两

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