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六自由度机器人控制与仿真技术：理论、方法与实践的深度剖析
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，机器人技术作为现代科技的重要代表，正深刻改变着各个行业的生产与运作模式。六自由度机器人凭借其独特的结构和卓越的运动能力，在众多领域中扮演着日益关键的角色。
在工业领域，随着制造业向智能化、自动化转型升级，六自由度机器人成为提高生产效率、保障产品质量的核心力量。以汽车制造为例，通用汽车生产线运用六自由度机器人进行车身组装，它们能够精准且迅速地完成零部件的抓取、搬运与装配工作，不仅大幅缩短了生产周期，还极大提升了产品的一致性和可靠性，有效降低了人工成本和出错率。在电子行业，苹果公司在
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