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六自由度机器人开放式运动控制器的创新设计与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，机器人技术作为先进制造业的关键支撑，正深刻地改变着工业生产的模式与格局。六自由度机器人凭借其卓越的灵活性和强大的操作能力，在工业生产、物流、医疗等众多领域得到了广泛应用，成为推动各行业技术革新和效率提升的重要力量。
在工业生产领域，六自由度机器人可完成如焊接、装配、搬运、喷涂等复杂任务。以汽车制造为例，在汽车生产线中，六自由度机器人能够精准地将零部件进行焊接和装配，不仅大幅提高了生产效率，还显著提升了产品质量的稳定性。通用汽车在其生产线上大量部署六自由度机器人进行车身组装，相比人工操作，生产
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