自动控制原理-控制系统的时域分析教案.docx
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第三章 掌握系统的时域分析
本章的教学要求
使学生把握掌握系统时域分析方法。
使学生把握掌握系统稳定性的根本概念、稳定的充分必要条件；
使学生学会利用代数稳定性判据推断系统稳定性；
把握稳态误差计算;
把握一阶系统的单位阶跃响应、单位斜坡响应、单位脉冲响应的分析方法;
把握二阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应的分析方法;
把握二阶系统的单位阶跃响应性能指标计算；
本章讲授的重点
本章讲授的重点是稳定性的根本概念、稳定的充分必要条件，应用代数稳定性判据、稳态误差计算、一阶系统的单位阶跃响应、二阶系统的单位阶跃响应性能指标计算。
本章的教学安排
本章讲授10个学时，安排了5个教案，试验学时
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