任务08焊接工作站安装与调试.pdf

任务八

焊接工作站安装与调试

任务八焊接工作站安装与调试

8.1任务描述

8.2工作站介绍

8.3技能要点

8.4知识准备

8.5任务实施

8.6知识拓展

8.7思考与练习

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8.1任务描述

任务八基础工作

站安装与调试

本工作站作为基础工作站，利用IRB120搭载焊枪配合基础

学习实训套件实现简单轨迹、圆形轨迹、矩形轨迹等各种形

状平面及空间轨迹的绘制。本工作站中还通过RobotStudio

软件预置了动作效果，接着在此基础上实现程序数据创建、

目标点示教、程序编写及调试，最终完成整个基础工作站的

轨迹编制过程。通过本章学习，掌握工业机器人工作站轨迹

程序的编写技巧。

随着汽车、军工及重工等行业的飞速发展，焊接加工

呈现小批量化、多样化的趋势。工业机器人和焊接电源所

组成的机器人自动化焊接系统，能够自由、灵活地实现各

种复杂三维曲线加工轨迹，并合格能够把员工从恶劣的工

作环境中解放出来以从事更高附加值的工作。

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8.2工作站介绍

任务八基础工作工作站介绍

站安装与调试

焊接工装套件采用多条方形铁质管以及多功能工装夹具套件组成、

且表面发黑处理。该工作站配有焊枪夹具，整体外形尺寸

560×400×230mm。由四条30×30×270mm工件原材料及八条

30×30×200mm的工件材料组成。机器人焊枪采用TBIrobo7G45度。

可模拟机器人典型弧焊应用。用于练习对被焊接对象的多道焊缝进行模

拟焊接。

实训时可根据多功能工装夹具对若干方形特制管进行，自由拼接

搭建不同的复杂立体形状，采用焊枪夹具对需要焊接的焊缝进行轨迹示

教。该工作站在对焊缝进行描绘时要求机器人焊枪不能撞枪轨迹平缓流

畅等。

可对机器人的工装夹具进行拆装实训，对焊接知识进行学习理解。

机器人方面可训练在考虑到有干涉区时机器人的夹具、姿态调整，加强

基础轨迹示教知识点学习。

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8.3技能要点

任务八基础工作技能要点

站安装与调试

1、基本指令IF、FOR、WHILE的应用；

2、焊枪工具坐标的创建；

3、焊接运行程序的编写；

4、焊接工作站调试；