工作站的集成基础任务二 工业机器人的安装.pptx
工业机器人工作站集成
模块一工作站的集成基础
模块二工业机器人运输类工作站系统集成
模块三具有视觉系统的工业机器人工作站的集成
模块四焊接工业站的集成
模块五轻型加工与喷涂工业机器人工作站的集成
模块六工业机器人生产线的集成
模块一工作站的集成基础
任务一工业机器人的运输
任务二工业机器人的安装
任务三认识工业机器人与PLC的通讯
任务二工业机器人的安装
工业机器人由机械部分（机械手等），机器人控制系统，手持式编程器，连接电缆，软件及附件等工业机器人的所有组件。
工作任务
1.机器人腕部
2.小臂
3.大臂
4.转盘
5.底座
6.平衡配重
7.电气设备
8.选项
工作任务
任务目标
知识目标：
1.掌握工业机器人拆包装操作的步骤
2.掌握工业机器人本体安装的步骤
3.掌握机器人控制箱的安装
4.掌握工业机器人电气系统的连接
5.了解拆卸工业机器人步骤
6.了解工业机器人仓储方法
任务目标
能力目标：
1.能根据工业机器人本体的安装环境（温度、湿度、噪声等）要求确定安装位置。
2.能根据工业机器人基座安装要求安装基座。
3.能根据工业机器人台架安装要求安装台架。
4.能根据工业机器人工作空间规划布局图安装工业机器人。
5.能根据工业机器人控制柜安装的温度、湿度、
电子干扰等要求，安装工业机器人控制柜。
6.能使用示教器电缆连接工业机器人示教器与控制器。
任务准备
边操作边介绍，但应注意安全。若条件不具备可采用多媒体教学
一、工业机器人拆包装的操作
二、清点标准装箱物品
一、工业机器人本体在地面上安装
：在教师的指导下，让学生进行操作
1.安装地基固定装置
(1)前提条件
(2)专用工具
(3)操作步骤
一、工业机器人本体在地面上安装
：在教师的指导下，让学生进行操作
1.安装地基固定装置
一、工业机器人本体在地面上安装
：在教师的指导下，让学生进行操作
1.安装地基固定装置
一、工业机器人本体在地面上安装
：在教师的指导下，让学生进行操作
2.安装机架固定装置
(1)前提条件
(2)安装步骤
一、工业机器人本体在地面上安装
：在教师的指导下，让学生进行操作
3.安装机器人
(1)前提条件
(2)操作步骤
二、在墙壁上安装机器人
1.安装机架固定装置
二、在墙壁上安装机器人
2.安装机器人
二、在墙壁上安装机器人
2.安装机器人
二、在墙壁上安装机器人
2.安装机器人
三、安装信号灯
四、机器人控制箱的安装
1.脚轮的安装
2.置放机器人控制系统
五、工业机器人电气系统的连接
1.本体的连接
五、工业机器人电气系统的连接
2.机器人控制系统和机器人之间的连接
五、工业机器人电气系统的连接
2.机器人控制系统和机器人之间的连接
五、工业机器人电气系统的连接
2.机器人控制系统和机器人之间的连接
五、工业机器人电气系统的连接
2.机器人控制系统和机器人之间的连接
五、工业机器人电气系统的连接
2.机器人控制系统和机器人之间的连接
五、工业机器人电气系统的连接
3.接上连接电缆
五、工业机器人电气系统的连接
3.接上连接电缆
五、工业机器人电气系统的连接
3.接上连接电缆
(1)插入数据线X21和X21.1
五、工业机器人电气系统的连接
3.接上连接电缆
(2)固定库卡smartPAD支架
五、工业机器人电气系统的连接
3.接上连接电缆
(3)插入库卡smartPAD
五、工业机器人电气系统的连接
3.接上连接电缆
(4)连接接地电位均衡导线
五、工业机器人电气系统的连接
3.接上连接电缆
(5)取消蓄电池放电保护
(6)将安全接口X11接好线并插入
(7)接通机器人控制器
1)接通机器人控制器电源。
2)解除库卡smartPAD上紧急停止装置的锁定。
3)接通主开关。控制器PC机开始启动操作系统及控制软件。
五、工业机器人电气系统的连接
4.工业机器人的外围设施的电气连接
(1)防护门的电气连接
五、工业机器人电气系统的连接
4.工业机器人的外围设施的电气连接
(2)静电保护的连接
五、工业机器人电气系统的连接
4.工业机器人的外围设施的电气连接
(3)主开关处的电源连接
五、工业机器人电气系统的连接
4.工业机器人的外围设施的电气连接
(4)将机器人控制系统连接到电源上
五、工业机器人电气系统的连接
4.工业机器人的外围设施的电气连接
(4)将机器人控制系统连接到电源上
五、工业机器人电气系统的连接
4.工业机器人的外围设施的电气连接
(4)将机器人控制系统连接到电源上
五、工业机器人电气系统的连接
4.工业机器人的