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仿生髋关节假肢的运动学分析论文
摘要：
本文针对仿生髋关节假肢的运动学进行分析，通过建立髋关节假肢的数学模型，对假肢的运动学特性进行深入探讨。通过对髋关节假肢的力学分析、运动轨迹分析以及关节运动学参数计算，为仿生髋关节假肢的设计与优化提供理论依据。
关键词：仿生髋关节假肢；运动学；力学分析；关节运动学参数
一、引言
随着科技的发展，人工关节置换技术取得了显著的进步，仿生髋关节假肢作为人工关节置换的重要分支，在临床应用中具有广泛的前景。为了提高假肢的运动性能，本文对仿生髋关节假肢的运动学进行了分析。
（一）仿生髋关节假肢的力学分析
1.内容一：假肢关节结构的力学特性
（1）髋关节假肢关节结构的
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