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水下声学定位系统中的多传感器融合算法研究论文
摘要：
随着水下作业和海洋探测技术的发展，水下声学定位系统的精度和可靠性日益受到关注。多传感器融合技术在提高定位系统性能方面具有显著优势。本文针对水下声学定位系统，探讨了多传感器融合算法的研究现状、关键技术及其在实际应用中的挑战。通过对现有算法的分析，提出了优化改进方案，旨在提高水下声学定位系统的性能和可靠性。
关键词：水下声学定位；多传感器融合；算法研究；性能优化
一、引言
（一）水下声学定位系统的背景与重要性
1.内容一：水下声学定位系统的定义
水下声学定位系统是利用声波在水下传播的特性，通过接收和处理声波信号来确定水下目标位置的技术。其应用
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