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水下声学定位系统中的动态目标跟踪算法研究论文
摘要：
本文针对水下声学定位系统中动态目标跟踪算法的研究进行了深入探讨。随着水下探测技术的不断发展，动态目标跟踪在水下声学定位系统中扮演着至关重要的角色。本文首先概述了水下声学定位系统的基本原理和动态目标跟踪算法的研究背景，然后详细分析了当前动态目标跟踪算法的优缺点，最后提出了改进的动态目标跟踪算法，以提高水下声学定位系统的跟踪精度和实时性。
关键词：水下声学定位；动态目标跟踪；算法研究；跟踪精度；实时性
一、引言
（一）水下声学定位系统的基本原理
1.内容一：水下声学定位系统的工作原理
1.1水下声学定位系统通过发射声波信号，利用声波在水中的
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