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水下声学定位系统中的动态环境适应技术研究论文
摘要：
水下声学定位系统在海洋探测、水下作业等领域具有广泛的应用。然而，水下环境的动态变化给定位系统的稳定性和准确性带来了挑战。本文针对水下声学定位系统中的动态环境适应技术进行研究，旨在提高系统在复杂水下环境中的性能。通过分析动态环境的特点，探讨适应技术的研究现状，提出一种基于自适应滤波和动态参数调整的定位方法，以期为水下声学定位系统的优化提供理论依据。
关键词：水下声学定位；动态环境；适应技术；自适应滤波；动态参数调整
一、引言
（一）水下声学定位系统的重要性
1.内容一：水下声学定位技术的基本原理
1.1水下声学定位技术是利用声波在水中的传
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