大学物理刚体力学基础.pptx

3-1刚体刚体的定轴转动的;若物体在运动过程中，其所有的质;若转动轴固定不动，即既不能改变;垂直于转动轴的平面为转动平面。;所有质点的角量都相同；质点的;一、力矩1、力对固定点的力矩;3）力矩的计算：M的大小;力矩在x,y,z轴的分量式，称;1.力对固定点的力矩为零的情况;3.质点系内一对内力对任一点的;二、刚体定轴转动的转动定律：;添加标题对刚体所受所有力矩求和;2、刚体定轴转动的转动定理转;M如一个外径和质量相同的实心圆;01转动惯量计算举例：02转;解(1)转轴通过棒的中心并与棒;转轴通过棒一端并与棒垂直时，整;解(1)求质量为m，半径为R;则整个圆盘对中心轴的转动惯量为;(2)质量元的选取：线分布面分;定轴而言，刚体的转动惯量是一个;例如图(a)所示，质量均为;由于绳不可伸长，所以联立式①，;例转动着的飞轮的转动惯量为J;(2)为求经历的时间t，将转动;1、转动动能可见，刚;2、力矩的功对于i质点其受;3、刚体定轴转动的动能定理：;4、刚体的势能其中m为刚体的总;例如图所示，一根质量为m，长;则中心点C和端点A的速度分别为;3-4刚体定轴转动的角动;一、质点的角动量;在描述行星的轨道运动，自转运动;１、质点对固定点的角动量;★角动量的单位是：千克·米;☆假定质点的动量就在转动平面;质点的角动量定理１、对点的角动;２、角动量定理的积分形式：叫;对轴的角动量守恒律：若M;添加标题质点系的角动量定理01;?对i求和——质点系对固定点O;(ii)在质点系的情况下，求外;2、质点系对轴的角动量定理如果;将其与线动量 相比m表;对轴的角动量定理已知质点对轴的;定轴转动的角动量守恒若外力对Ｚ;3、物体组内各质点以相同角速度;总角动量4、刚体组绕同一轴转;解此题可分解为三个简单过程：;联立以上四式，即可证得：棒与物;平动