大学物理 李春贵 第3章 刚体力学 3小结新.ppt

上页 下页 一.刚体的概念 刚体内任意两点间的连线在在运动过程中始终保持平行，刚体的这种运动称为平动。 1.刚体的平动和定轴转动 在力作用下，大小和形状都保持不变的物体称为刚体。 当刚体内所有点都绕同一直线作圆周运动，这种运动称为转动。若转轴的位置和方向是固定不动的，此时刚体的转动称为定轴转动。 二.力矩 力的大小与力臂乘积为力对转轴的力矩。用 表示 力矩矢量 可用矢径 和力 的矢积表示。 —— 绕定轴转动的刚体，其角加速度与它所受合外力矩成正比，与刚体转动惯量成反比。这一结论就是刚体定轴转动定理。 三.转动定理 四.转动惯量 刚体的转动惯量等于刚体内各质点的质量与其到转轴距离平方的乘积之和。 转动惯量的平行轴定理 五.力矩做功 六.刚体的转动动能和重力势能 刚体的转动动能 七.定轴转动的动能定理 合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。这就是刚体定轴转动的动能定理 八.质点角动量守恒 如果质点所受合外力矩为零，则质点的角动量保持不变，这就是质点的角动量守恒定律。 若质点所受合外力矩为零，即 九.刚体角动量守恒定律 当合外力矩为零时 如果物体所受合外力矩为零，或不受外力矩的作用， 物体的角动量保持不变，这就是角动量守恒定律。