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基于声呐的水下机器人避障论文
摘要:
随着海洋资源的开发和海洋科技的进步,水下机器人作为一种重要的水下作业工具,其避障能力的研究显得尤为重要。声呐技术作为水下机器人感知环境的重要手段,为水下机器人的避障提供了有效的解决方案。本文旨在探讨基于声呐的水下机器人避障技术的研究现状、关键技术及其应用,以期为水下机器人的避障研究提供参考。
关键词:声呐;水下机器人;避障;关键技术;应用
一、引言
(一)水下机器人避障技术的重要性
1.内容一:保障水下作业安全
1.1水下环境复杂多变,机器人需要具备良好的避障能力,以避免碰撞和损坏,确保作业安全。
1.2避障技术能够提高水下机器人的自主性和可靠性,减
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