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基于深度学习的水下机器人自主避障算法研究论文
摘要：
随着水下机器人技术的快速发展，其在海洋资源勘探、水下作业等领域展现出巨大的应用潜力。然而，水下环境复杂多变，机器人自主避障成为制约其广泛应用的关键技术。本文针对水下机器人自主避障问题，提出了一种基于深度学习的避障算法，旨在提高机器人对复杂水下环境的适应能力和避障效率。通过对深度学习算法的优化和应用，实现了水下机器人对障碍物的有效识别和规避，为水下机器人技术的进一步发展提供了理论和技术支持。
关键词：深度学习；水下机器人；自主避障；算法研究
一、引言
（一）水下机器人自主避障的重要性
1.内容一：保障水下机器人安全运行
1.1水下环境复杂
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