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农业机器人多机协同避障论文
摘要：随着农业现代化进程的加快，农业机器人技术在农业生产中的应用日益广泛。多机协同避障技术是农业机器人技术中的一个重要研究方向，它能够提高机器人的作业效率和安全性能。本文针对农业机器人多机协同避障技术，从系统设计、算法研究、实验验证等方面进行了综述，以期为相关研究提供参考。
关键词：农业机器人；多机协同；避障技术；系统设计；算法研究
一、引言
随着农业机械化、自动化程度的不断提高，农业机器人技术在农业生产中的应用逐渐成为研究热点。农业机器人能够在复杂多变的田间环境中进行作业，提高农业生产效率，降低劳动强度。然而，田间环境复杂多变，机器人在作业过程中经常会遇到障碍物，
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