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机器人多机协同的任务分配优化论文
摘要：
随着机器人技术的快速发展，多机协同任务分配问题在工业自动化、军事侦查、灾害救援等领域中显得尤为重要。本文针对机器人多机协同任务分配优化问题，从任务分配算法、协同策略和调度方法三个方面进行探讨，旨在提高任务执行效率和系统资源利用率。
关键词：机器人；多机协同；任务分配；优化；算法
一、引言
随着科技的不断进步，机器人技术已经广泛应用于各个领域。在多机器人系统中，如何有效地分配任务，实现机器人之间的协同工作，成为提高系统性能的关键。以下是关于机器人多机协同任务分配优化问题的几点探讨：
（一）任务分配算法的重要性
1.内容一：任务分配算法概述
1.1任务
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