机器人运动控制：多机器人协同控制_（9）.任务分配与调度.docx
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任务分配与调度
在多机器人系统中，任务分配与调度是确保多个机器人高效、有序地完成既定任务的关键环节。任务分配是指将任务合理地分配给各个机器人，而调度则是指安排机器人在时间上和空间上的执行顺序。这一节将详细介绍任务分配与调度的原理和方法，并通过具体的实例说明如何利用人工智能技术来实现这些功能。
任务分配的原理
任务分配的目标是在有限的资源条件下，将任务高效地分配给多个机器人，以达到最优的系统性能。任务分配的常见方法包括中心化任务分配、分布式任务分配和混合任务分配。
中心化任务分配
中心化任务分配是指存在一个中央控制器或服务器，负责收集所有任务和机器人状态的
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