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柔性制造系统中工业机器人的动态任务分配与作业调度技术报告.docx

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柔性制造系统中工业机器人的动态任务分配与作业调度技术报告

一、柔性制造系统中工业机器人的动态任务分配与作业调度技术报告

1.1技术背景

1.2动态任务分配技术

1.2.1基于优先级的任务分配

1.2.2基于机器人的能力分配

1.2.3基于约束的动态任务分配

1.3作业调度技术

1.3.1基于遗传算法的作业调度

1.3.2基于模拟退火算法的作业调度

1.3.3基于Petri网的作业调度

二、动态任务分配算法的研究与实现

2.1任务分配算法概述

2.1.1基于最短作业时间（SRT）的算法

2.1.2基于最小完成时间（MCT）的算法

2.1.3基于遗传算法（GA）的分配算法

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