变论域下高速行驶智能汽车模糊模型预测控制研究.docx

变论域下高速行驶智能汽车模糊模型预测控制研究

目录

变论域下高速行驶智能汽车模糊模型预测控制研究（1）．．．．．．．．．．3

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

智能汽车模糊模型预测控制基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1模糊逻辑基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2预测控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3模糊模型在智能汽车中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

变论域下的模糊模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1论域的概念与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2模糊模型的表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3变论域下模糊模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

高速行驶智能汽车模糊模型预测控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1控制策略设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2模糊控制器设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3预测控制算法的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.3未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

变论域下高速行驶智能汽车模糊模型预测控制研究（2）．．．．．．．．．34

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

智能汽车模糊模型预测控制基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.1模糊逻辑基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.2预测控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3模糊模型在智能汽车中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

变论域下的模糊模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.1论域的概念与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.2模糊集合的构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.3模糊模型的表示形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

高速行驶智能汽车模糊模型预测控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．